1.3 机器人喷涂技术及其应用

机器人喷涂是利用工业机器人实现喷涂作业的一种自动化喷涂方式，主要用于油漆或其他涂料的喷涂，按照喷涂工艺特点，可以分为机器人空气喷涂、机器人无气喷涂和机器人静电喷涂三种类型，如图1-13所示。

1.3.1 机器人空气喷涂技术及其应用

空气喷涂是靠压缩空气气流从空气帽的中心孔喷出时在涂料出口处形成的负压，使涂料自动流出并在压缩空气的冲击混合下液-气相急骤扩散，涂料被微粒化并充分雾化，然后在气流推动下射向工件表面而沉积成膜的涂漆方法。空气喷涂表面的涂饰效果如图1-14所示。

1）机器人空气喷涂系统组成

机器人空气喷涂系统主要由喷涂机器人（机器人本体及其控制系统机器人）、喷涂系统（主要包括空气压缩机、油水分离器、喷枪、空气胶管及输漆罐等）、工艺柜、专用喷枪、喷房、安全防护设备、工件输送系统、工装夹具等组成。

2）机器人空气喷涂技术的应用

空气喷涂的雾化效果是目前所有喷涂模式中较好的，主要适用于家具、手机外壳、笔记本电脑外壳和汽车涂装等领域。

1.3.2 机器人无气喷涂技术及其应用

无气喷涂也称高压无气喷涂，是指使用高压柱塞泵，直接将油漆加压，形成高压力的油漆，喷出枪口形成雾化气流作用于物体表面（墙面或木器面）的一种喷涂方式。无气喷涂表面的涂饰效果如图1-15所示。

1）机器人无气喷涂系统组成

机器人无气喷涂系统一般由喷涂机器人（包括机器人本体、控制系统、示教器）、喷涂系统（包括动力源、高压泵、蓄压过滤器、输漆管道）、工艺柜、专用喷枪、喷房、安全防护设备、工件输送系统和工装夹具等组成。

2）机器人无气喷涂技术的应用

无气喷涂技术使用的涂料多为溶剂型和水性涂料，例如丙烯酸、环氧或环氧乙烯涂料、聚天门冬氨酸酯、氟乙烯/乙烯聚醚聚合物、氯化橡胶、沥青、环氧煤沥青和环氧发泡防火材料等。

无气喷涂技术在船舶、车辆、钢结构件、桥梁、石油、石化、建筑及机械制造等领域已广泛应用，是目前应用最广泛的涂装方法之一。现代化的造船厂几乎完全离不开无气喷涂。

1.3.3 机器人静电喷涂技术及其应用

静电喷涂是指利用电晕放电原理使雾化涂料在高压直流电场作用下荷负电，并吸附于荷正电基底表面放电的涂装方法。静电喷涂表面的涂饰效果如图1-16所示。

1）机器人静电喷涂系统组成

机器人静电喷涂系统一般由喷涂机器人（包括机器人本体、控制系统、示教器）、喷涂系统（包括喷涂单元、静电单元、供漆单元、控制单元、输送单元）和喷杯等组成。

2）机器人静电喷涂技术的应用

由于在静电喷涂中，被涂工件必须是导体，因此其主要适用于对导电性良好的金属进行喷涂。如果需要对塑料、木材、橡胶、玻璃等物体进行静电喷涂，则需要提前进行表面预处理。

掌握机器人喷涂技术，需要学习无气喷涂、空气喷涂、静电喷涂、涂胶技术的原理，机器人无气喷涂、机器人空气喷涂和机器人静电喷涂系统以及机器人涂胶系统的组成及应用，这些内容将在本书第5章“机器人喷涂技术”中介绍。