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第1章
绪论

〇学习成果达成要求

1.了解机器人熔化极活性气体保护电弧焊(MAG)、熔化极惰性气体保护焊(MIG)、非熔化极惰性气体保护电弧焊(TIG)、激光焊接,以及等离子焊接的焊接原理及其应用场合。

2.了解机器人激光加工技术的原理、分类及其应用。

3.了解机器人喷涂技术的原理、分类及其应用。

近20年来,随着数字化技术、工业现场总线技术和计算机控制技术的进步,并伴随着产业升级和劳动力成本上升,工业机器人在焊接、激光加工和喷涂作业中的应用越来越广泛。工业机器人并不是以独立的形态出现,而是根据作业类型以及工艺的需要,把工业机器人与外围设备相集成,形成以工业机器人为中心的独立作业单元,即机器人工作站,作为生产线上的一个环节。要设计和使用这样的工作站,需要了解机器人焊接工作站、机器人激光加工工作站、机器人喷涂工作站的组成、作业工艺和应用场合。 sZ0OfGM1qYi+PSC36mXRSiE4rcD8C977h24CBFB+u15tHVFbs1XZxPQJ6HCqMJAs

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