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1.了解熔化极活性气体保护电弧焊、熔化极惰性气体保护焊、非熔化极惰性气体保护电弧焊、埋弧焊（submerged arc welding，SAW）、激光焊接、电子束焊接及等离子焊接的焊接原理及其应用场合。
2.了解焊接接头强度的设计方法。
3.掌握焊接设计方法。
4.了解焊接用钢材及热影响区域的材料特性。
5.掌握常用钢材的焊接工艺规范。
6.掌握机器人焊接系统的组成。
7.了解焊接作业安全防范措施。
焊接是古老而又年轻的连接技术，早期的焊接技术见于青铜器时代和铁器时代，以炉火为热源，出现了铸焊、钎焊和锻焊；现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。近30年来，随着数字化技术和计算机控制技术的进步，机器人焊接技术应用范围也逐步扩大。机器人焊接是应用焊接机器人代替人完成焊接作业。机器人焊接充分利用了工业机器人具备多用途、可重复编程的特点，将焊枪连接到机器人末端法兰，利用编程或示教，在外围设备配合下完成焊接作业。本章介绍了焊接技术的原理、焊接技术类型和焊接工艺规范，为学习第3章“机器人焊接技术”奠定基础。
焊接是通过加热或加压的方法，使用或不用填充材料，使两个工件通过原子间结合而实现连接的一种加工方法。典型的焊接结构如图2-1所示。
图2-1 典型的焊接结构
作为金属结合的一种技术，焊接技术在古代就开始出现，主要采用锻焊、钎焊和铸焊；现代焊接技术在20世纪初开始出现。现代焊接技术在采矿、石油和天然气开采、建筑业、机械制造业、电气设备制造、车辆制造、船舶制造以及维护和维修行业得到了广泛应用。当前，自动焊接技术特别是焊接机器人，在工业生产中得到了日益广泛的应用。
焊接结构一般要承受一定的外载荷，为了使焊接结构在工作中不产生破坏，焊接结构设计除了需要掌握焊接中的物理和化学变化、焊接材料选型和焊接工艺外，还需要掌握零件强度、刚度等方面的力学知识，这些方面的知识是确定构件和焊缝尺寸所必需的基础知识。