1.查阅相关资料，说明机器人焊接、机器人激光加工、机器人喷涂工作站系统的具体组成。
2.查阅相关资料，说明机器人坐标系常用的标定方法。
3.机器人工作站集成需要解决的基本问题有哪些，如何解决这些问题？ 4yyXBnz9rg18aVmGHl0jzXrKzZT4HoInXA8hqhA623PfRbyer8A6VpiOHSLYgGr0
