前言

随着人们在日常生活中对智能化、便捷化、自动化的需求日益提升，越来越多的人利用机器视觉技术对人脸、人体姿态进行自动化识别、判定。人脸识别技术可以用于快速确定用户的身份，省去了很多人工处理的时间。人体姿态识别技术可以用于智能检测人体骨架、姿态甚至动作，目前广泛应用于姿态判断、动作纠正等场景。

本书以人体自动化、智能化识别为切入点，讲述机器视觉在应用中的若干技术，包括索引技术、人脸识别技术、人体姿态识别技术，并结合实际应用场景介绍这些技术的应用案例。

人脸识别技术发展较早，是初级机器学习时代的产物，随着深度学习技术的不断深入，人脸识别技术迎来了发展机遇期，识别的精准度显著提升。当前小型化、嵌入式人脸识别技术受到越来越多的关注。本书从小型化人脸识别技术出发，由浅入深地阐述人脸识别技术。

人体姿态识别是近年来热门的技术，应用较广泛。纵观技术现状，人体姿态识别的精准度还不够高。本书所述技术为作者团队在实际研发中的经验总结，在应用效果上优于现有的大多数技术。

本书适合如下读者阅读。

❑机器视觉技术入门级读者。

❑人脸识别技术研究和应用的爱好者和开发者。

❑高维索引技术研究和应用的爱好者和开发者。

❑人体姿态识别技术研究和应用的爱好者和开发者。

❑开设相关课程的大专院校的师生。

市面上介绍人脸识别技术的图书较多，但没有面向小型化设备的，并且大多数针对的是人脸识别技术，介绍人体其他部位识别的有限。目前，人体识别技术的应用场景日益增多，本书可以满足一部分想了解人体识别技术的读者的需求。

本书以作者所在技术团队在实际工作中的研发为基础，不仅讲述人体智能识别的原理，还结合团队研发成果进行深度剖析，并且结合不同应用场景进行人体智能识别的深入介绍。

本书分为10章。

第1章主要介绍机器视觉的概念及其在人体识别中的相关应用。

第2章主要介绍机器视觉中的索引技术，包括概念与作用、向量空间索引技术和度量空间索引技术。

第3章主要介绍人脸识别技术、人脸检测算法、人脸对齐算法、人脸特征提取算法的概念与分类。

第4章主要介绍人体姿态识别技术，包括自上而下的人体姿态识别技术和自下而上的人体姿态识别技术。

第5章主要介绍度量空间索引、相似性检索、高维空间快速索引方法及高维空间快速索引实验。

第6章主要介绍嵌入式人脸识别装置、轻量级人脸识别算法、嵌入式人脸识别应用以及面向ARM的人脸精准识别方法VMFace。

第7章主要介绍两阶段目标检测算法、一阶段目标检测算法和算法性能测评。

第8章通过门禁场景和安防场景介绍嵌入式人脸设备的应用。

第9章主要介绍人体姿态识别技术的应用，包括运动训练场景、姿态纠正、安防、虚拟现实等。

第10章主要对机器视觉在人体识别领域中的关键问题和挑战进行总结，并展望未来发展。

由于作者的水平有限，书中难免会出现一些错误或者不准确的地方，恳请读者批评指正。如果你有更多的宝贵意见，也欢迎发送邮件至邮箱vm-info@visionmiracle.cn。期待能够得到你们的真挚反馈。

著名剧作家萧伯纳曾说：人生最大的快乐是致力于一个自己认为伟大的目标。我热衷于人工智能技术，并将学习和实践作为自己的目标，进而从中获得快乐。从我读大学时首次接触机器视觉技术，到我将自己的认知及实践记录成书，十年间经历良多，姑且把本书看作自己这些年来在机器视觉领域的记录和总结吧！

首先要感谢Geoffrey Hinton，他为我打开了深度学习的一道门。

感谢肖思思和谭志鹏对本书整理和校对工作的支持。

感谢我的爱人胡艳艳及“崽崽”夏予、夏添，你们是我在面对困难时昂首向前的动力。

感谢周波及视觉伟业的同事们，陪我一起推石头上山般一点点地实践人工智能。

感谢我的朋友们，你们总能给我提供建议、观念以及建设性的意见。

谨以此书献给众多热爱人工智能的朋友！

夏东