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发展车联网的初衷是实现智慧交通。智慧交通的想法早在20世纪初就已经出现。世界道路协会的《智能交通系统手册》对ITS的定义为：在交通领域，应集成数据感知与采集、网络通信、信息处理与智能控制等应用系统，使交通领域变得更加安全、高效、环保和舒适。
按照时间节点，可以把车联网发展分为3个重要阶段：车载信息服务阶段、智能网联汽车阶段和智慧出行阶段。目前，我国车联网产业链已经从单纯的车载信息服务迈入智能网联汽车的黄金发展阶段，如图2-14所示。
图2-14 车联网发展的3个阶段
（图片来源：亿欧汽车）
第一阶段（1996～2015年）：车载信息服务阶段
这一阶段是车联网的启蒙时期，当时汽车产品大多处在车载离线导航的时代。从应用角度看，该阶段车联网主要服务于驾乘人，主要用途包括乘用车中的信息娱乐功能和商用车中的监测定位功能。
第二阶段（2016～2025年）：智能网联汽车阶段
这一阶段的车联网主要围绕车载信息服务、移动娱乐与消费、智能驾驶三方面。比如，接入云服务，推进以云为中心的车辆应用与服务，开发基于汽车远程升级技术（Over The Air，OTA）的系统，为用户提供远程更新服务及个性化车联网保险服务等。与此同时，还搭载了高级辅助驾驶相关功能，包括ACC（自适应巡航）、SBZA（侧盲区预警）、LCA（后盲区预警）等。
第三阶段（2025年以后）：智慧出行阶段
这一阶段的车联网以智慧出行为基础，人、车、路、云等交通要素通过网络相连，真正实现车内、车与人、车与车、车与路、车与服务平台的全方位网络连接，通过云端基础平台实现智能分析和管理调度，助力从单车智能到网联自动驾驶阶段的过渡。
在车联网的不同发展阶段，有不同的网络安全问题，并且车联网的发展将汽车产业融入整个科技发展的前沿，自动驾驶、智能座舱等正在实现，未来充满了许多可能性。经过多年的发展，现在已形成了一套比较完善的车联网云、管、端三层网络架构（图2-2），本书即围绕这个汽车网络架构进行汽车网络安全研究。