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电气控制系统设计一般按以下步骤进行。
1）拟定电气设计任务书。电气设计任务书是整个系统设计的依据。制定电气设计任务书，要根据所设计的机械设备的总体技术要求，有条件时应聚集电气、机械工艺、机械结构三方面的设计人员，共同讨论。在电气设计任务书中，要说明所设计的机械设备型号、用途、工艺过程、技术性能、传动要求、工作条件、使用环境等。除此之外，还应说明以下技术指标及要求：
①控制精度和生产效率要求。
②有关电力拖动的基本特性的要求。电动机的数量、用途、负载特性、工艺过程、动作要求、控制方式、调速范围及对反向、起动和制动的要求等。
③有关电气控制的特性。自动控制的电气保护、联锁条件、控制精度、生产效率、自动化程度、动作程序、稳定性及抗干扰要求等。
④其他要求。主要电气设备的布置草图、安装、照明、信号指示、显示和报警方式、电源种类、电压等级、频率及容量等要求。
⑤目标成本及经费限额。
⑥验收标准及方式等。
2）选择电力拖动方案与控制方式。电力拖动方案与控制方式的确定是设计的先决条件。
电力拖动方案包括生产工艺要求、运动要求、调速要求及生产机械的结构、负载性质、投资额等条件，确定电动机的类型、数量、拖动方式，并拟制定电动机起动、运行、调速、转向和制动等要求，可作为电气控制原理图设计及电气元件选择的依据。
3）电动机的选择。根据选择的拖动方案，确定电动机的类型、数量、结构形式、容量、额定电压和额定转速等。
4）电气控制方案的确定。
5）设计电气控制原理图。设计电气控制原理图并合理选择元器件，编制元器件目录清单。
6）设计电气设备的施工图。设计电气设备制造、安装、调试所必需的各种施工图样并以此为根据编制各种材料定额清单。
7）编写说明书。