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1.在PMSM的数学模型中，如何考虑电动机的磁路饱和？
2.在本章给出的电动机数学模型使用的角度中，哪些是电角度，哪些是机械角度？
3.PMSM的 d 轴电感 L d 、 q 轴电感 L q 的含义是什么？异步电动机中为何不需要区分？
4.电励磁与永磁体励磁的同步电动机的 d 、 q 轴电感的特点有何不同？由此产生的磁阻转矩的特性又有何不同？
5.PMSM在三相与两相的坐标变换中，需要注意什么？
6.在电动机的时空矢量图中，在不弱磁与弱磁两种方式下，请定性分析PMSM的工作性能有何不同？
7.如果需要考虑电机的铁耗，那么PMSM的数学模型应该怎样修改？
8.如何通过试验，测量PMSM的永磁磁链？
9.关于图3-2中定子铁心中的磁场方向，为何水平方向的左侧标注N，右侧标注S?
10.请简要说明式（3-5）的含义。
11.式（3-39）给出了转矩的表达式，可以根据它来控制电机的转矩吗？为什么？
12.设一台三相
联结（中性点为O）的PMSM的定子绕组相电阻为2
Ω
，电机处于理想空载下的静止状态，现在将A、B端子连接在一起，并且连接到一台稳压直流电源的正极，电机的C端子连接到该直流电源的负极，已知直流电源的电压为6V，试计算三相电流和电压（参考点为O）分别是多少（可参考图15-2）?2s坐标系中的两相电流和电压分别是多少？转子坐标系中的
i
d
、
i
q
及
u
d
、
u
q
分别是多少？