练习题

1.在PMSM的数学模型中，如何考虑电动机的磁路饱和？

2.在本章给出的电动机数学模型使用的角度中，哪些是电角度，哪些是机械角度？

3.PMSM的 d 轴电感 L _d 、 q 轴电感 L _q 的含义是什么？异步电动机中为何不需要区分？

4.电励磁与永磁体励磁的同步电动机的 d 、 q 轴电感的特点有何不同？由此产生的磁阻转矩的特性又有何不同？

5.PMSM在三相与两相的坐标变换中，需要注意什么？

6.在电动机的时空矢量图中，在不弱磁与弱磁两种方式下，请定性分析PMSM的工作性能有何不同？

7.如果需要考虑电机的铁耗，那么PMSM的数学模型应该怎样修改？

8.如何通过试验，测量PMSM的永磁磁链？

9.关于图3-2中定子铁心中的磁场方向，为何水平方向的左侧标注N，右侧标注S?

10.请简要说明式（3-5）的含义。

11.式（3-39）给出了转矩的表达式，可以根据它来控制电机的转矩吗？为什么？

12.设一台三相 联结（中性点为O）的PMSM的定子绕组相电阻为2 Ω ，电机处于理想空载下的静止状态，现在将A、B端子连接在一起，并且连接到一台稳压直流电源的正极，电机的C端子连接到该直流电源的负极，已知直流电源的电压为6V，试计算三相电流和电压（参考点为O）分别是多少（可参考图15-2）?2s坐标系中的两相电流和电压分别是多少？转子坐标系中的 i _d 、 i _q 及 u _d 、 u _q 分别是多少？ KmuGiwhiipzeeXEdAtCECkPlg93YKUKm+FPWUdziB9drm9JyhGakgpux9Z1isls3