1.在PMSM的数学模型中,如何考虑电动机的磁路饱和?
2.在本章给出的电动机数学模型使用的角度中,哪些是电角度,哪些是机械角度?
3.PMSM的 d 轴电感 L d 、 q 轴电感 L q 的含义是什么?异步电动机中为何不需要区分?
4.电励磁与永磁体励磁的同步电动机的 d 、 q 轴电感的特点有何不同?由此产生的磁阻转矩的特性又有何不同?
5.PMSM在三相与两相的坐标变换中,需要注意什么?
6.在电动机的时空矢量图中,在不弱磁与弱磁两种方式下,请定性分析PMSM的工作性能有何不同?
7.如果需要考虑电机的铁耗,那么PMSM的数学模型应该怎样修改?
8.如何通过试验,测量PMSM的永磁磁链?
9.关于图3-2中定子铁心中的磁场方向,为何水平方向的左侧标注N,右侧标注S?
10.请简要说明式(3-5)的含义。
11.式(3-39)给出了转矩的表达式,可以根据它来控制电机的转矩吗?为什么?
12.设一台三相 联结(中性点为O)的PMSM的定子绕组相电阻为2 Ω ,电机处于理想空载下的静止状态,现在将A、B端子连接在一起,并且连接到一台稳压直流电源的正极,电机的C端子连接到该直流电源的负极,已知直流电源的电压为6V,试计算三相电流和电压(参考点为O)分别是多少(可参考图15-2)?2s坐标系中的两相电流和电压分别是多少?转子坐标系中的 i d 、 i q 及 u d 、 u q 分别是多少?