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本章首先介绍了理想化的PMSM的物理模型，然后从基本电磁关系出发，推导了PMSM的动态数学模型，包括定子绕组电压方程、定子绕组磁链方程、电磁转矩方程和动力学方程。书中借助于MATLAB软件，对众多公式进行了推导与化简。
由于数学模型较为复杂，通过引入坐标变换的概念，改变问题分析的角度，可以推导出 dq 转子坐标系中的PMSM动态数学模型。PMSM的等效电路图与时空矢量图是分析电动机工作特性的两个有用工具。
附录A给出了在两相静止坐标系中的PMSM的数学模型，读者可以利用坐标变换矩阵和MATLAB自行推导。
【一种人生，就是一道独特的风景线】
【换个角度看问题，问题更容易；换个心态看人生，人生更多彩】
【珍惜自己已经拥有的，努力争取实现新的目标】