本章讨论的问题：PMSM的物理模型、三相静止坐标系及 dq 坐标系的数学模型是怎样的？什么是坐标变换？如何使用MATLAB进行电机数学模型的化简？PMSM的等效电路是怎样的？ Tm9D6Fts87FqTNc5mEnsDWW5vpz77njApkjD+uJtYcUx5x32TcVL7xfxPaeceHIW
