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本章讲解了PMSM的定子与转子结构、用于测量转子位置信息的旋转变压器的工作原理、电动机的制造加工流程、PMSM的基本工作原理，定性分析了载流定子绕组与永磁体及凸极转子的作用力，并介绍了自控与他控的两种控制模式。
根据转子磁路结构的不同，PMSM可以划分为隐极式与凸极式，两种电动机有各自的特点，分别适用于不同的场合。后者的电磁转矩中除了永磁转矩外，还有磁阻转矩，故而功率密度更大，更适宜在空间相对狭小的电动汽车等场合中应用。
旋转变压器是一种基于磁性原理的旋转编码器，通常简称为旋变。它环境适应性强、响应速度快、可靠性高，在电动汽车驱动电动机的位置检测中应用广泛。其输出绕组的端电压随转子位置发生变化，可以通过测量该电压获取转子位置信息。
【时间就像一张网，撒在哪里，收获就在哪里】
【人是不能教会的，只能引导他们发现自己】