1.1 初识PLC

1.1.1 什么是PLC

PLC是英文Programmable Logic Controller的缩写，意为可编程序逻辑控制器， 是一种专为工业应用而设计的控制器。世界上第一台PLC于1969年由美国数字设备公司（DEC）研制成功，随着技术的发展，PLC的功能越来越强大，不仅限于逻辑控制，因此美国电气制造协会NEMA于1980年对它进行重命名，称为可编程控制器（Programmable Controller，PC），但由于PC容易和个人计算机PC（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯将PLC作为可编程控制器的缩写。图1-1所示为几种常见的PLC，从左往右依次为三菱PLC、欧姆龙PLC和西门子PLC。

1.1.2 PLC控制与继电器控制比较

PLC控制是在继电器控制基础上发展起来的，为了更好地了解PLC控制方式，下面以电动机正转控制为例对两种控制系统进行比较。

1.继电器正转控制

图1-2所示为一种常见的继电器正转控制电路，可以对电动机进行正转和停转控制，左图为控制电路，右图为主电路。

2.PLC正转控制

图1-3所示为PLC正转控制电路，可以实现图1-2所示的继电器正转控制电路相同的功能。PLC正转控制电路也可分作主电路和控制电路两部分，PLC与外接的输入、输出设备构成控制电路，主电路与继电器正转控制主线路相同。

在组建PLC控制系统时，除了要硬件接线外，还要为PLC编写编写控制程序，并将程序从计算机通过专用电缆传送给PLC。PLC正转控制电路的硬件接线如图1-3所示，PLC输入端子连接SB1（起动）、SB2（停止）和电源，输出端子连接接触器线圈KM和电源，PLC本身通过L、N端子获得供电。

电路工作过程如下：

按下起动按钮SB1，有电流流过X0端子（电流途径：DC24V正端→COM端子→COM、X0端子之间的内部电路→X0端子→闭合的SB1→DC24V负端），PLC内部程序运行，运行结果使Y0、COM端子之间的内部触点闭合，有电流流过接触器线圈（电流途径：AC220V一端→接触器线圈→Y0端子→Y0、COM端子之间的内部触点→COM端子→AC220V另一端），接触器KM线圈得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机运转，松开SB1后，X0端子无电流流过，PLC内部程序维持Y0、COM端子之间的内部触点闭合，让KM线圈继续得电（自锁）。

按下停止按钮SB2，有电流流过X1端子（电流途径：DC24V正端→COM端子→COM、X1端子之间的内部电路→X1端子→闭合的SB2→DC24V负端），PLC内部程序运行，运行结果使Y0、COM端子之间的内部触点断开，无电流流过接触器KM线圈，线圈失电，主电路中的KM主触点断开，电动机停转，松开SB2后，内部程序让Y0、COM端子之间的内部触点维持断开状态。

当X0、X1端子输入信号（即输入端子有电流流过）时，PLC输出端会输出何种控制是由写入PLC的内部程序决定的，比如可通过修改PLC程序将SB1用作停转控制，将SB2用作起动控制。 MQTYy8GotGut8eacK2q8vLyBaUX9VX5qlQ8Zsj6alLG7te+pwRIZXwKaIslWO6d1