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2.3 三菱FX1/2/3系列PLC的接线

2.3.1 电源端子的接线

三菱FX系列PLC工作时需要提供电源,其供电电源类型有AC(交流)和DC(直流)两种。 AC供电型PLC有L、N两个端子(旁边有一个接地端子),DC供电型PLC有+、-两个端子,PLC获得供电后会从内部输出24V直流电压,从24V、0V端(FX3系列PLC)输出,或从24V、COM端(FX1、FX2系列PLC)输出,如图2-2所示。三菱FX1、FX2、FX3系列PLC电源端子的接线基本相同。

图2-2 FX2N与FX3U交、直流供电型PLC的接线端子比较

1.AC供电型PLC的电源端子接线

AC供电型PLC的电源接线如图2-3所示。AC100~240V交流电源接到PLC基本单元和扩展单元的L、N端子,交流电源在内部经AC/DC电源电路转换得到DC24V和DC5V直流电压,这两个电压一方面通过扩展电缆提供给扩展模块,另一方面DC24V电压还会从24+、0V(或COM)端子向外输出。

扩展单元和扩展模块的区别在于扩展单元内部有电源电路,可以往外部输出电压,而扩展模块内部无电源电路,只能从外部输入电源。 由于基本单元和扩展单元内部的电源电路功率有限,所以不要用一个单元的输出电源提供给所有的扩展模块。

2.DC供电型PLC的电源端子接线

DC供电型PLC的电源接线如图2-4所示。DC24V电源接到PLC基本单元和扩展单元的+、-端子,该电压在内部经DC/DC电源电路转换得DC5V和DC24V,这两个电压一方面通过扩展电缆提供给扩展模块,另一方面DC24V电压还会从24+V、0V(或COM)端子向外输出。为了减轻基本单元或扩展单元内部电源电路的负担,扩展模块所需的DC24V可以直接由外部DC24V电源提供。

图2-3 AC供电型PLC的电源端子接线

图2-4 DC供电型PLC的电源端子接线

2.3.2 以COM端作为输入公共端的PLC输入端子接线

三菱FX1、FX2、FX3GC、FX3UC系列PLC以COM端为输入公共端,其输入端接线主要与PLC电源类型有关,如图2-5所示。AC供电型PLC内部有电源电路,可以直接为输入电路提供24V电源,DC供电型PLC和扩展模块内部无电源电路,只能由外部24V电源为输入电路提供电源。

图2-5 以COM端作为输入公共端的PLC输入端子接线

2.3.3 以S/S端作为输入公共端的PLC输入端子接线

三菱FX1/FX2/FX3GC/FX3UC系列PLC的COM端既作为输入公共端,又作为0V端。三菱FX3(FX3GC/FX3UC除外)系列PLC的输入端取消了COM端,增加了S/S和0V端子,S/S端用作输入公共端,这些PLC输入端接线与电源类型(AC、DC供电)有关,接线时还可选择输入电流的流向。

1.AC供电型PLC的输入接线

以S/S端作为输入公共端的AC电源型PLC输入端子接线分为漏型输入接线和源型输入接线,如图2-6所示。图2-6a所示为漏型输入接线,将24V端子与S/S端子连接,再将开关接在输入端子和0V端子之间,开关闭合时有电流流过输入电路,电流途径:24V端子→S/S端子→PLC内部光耦合器的发光二极管→输入端子→0V端子,电流由S/S端子(输入公共端)流入。图2-6b所示为源型输入接线,将0V端子与S/S端子连接,再将开关接在输入端子和24V端子之间,开关闭合时有电流流过输入电路,电流途径:24V端子→开关→输入端子→PLC内部光耦合器的发光管→S/S端子→0V端子。电流由输入端子流入。

为了方便记忆理解,可将S/S端子当作漏极,输入端子当作源极,电流从S/S端子流入为漏型输入,电流从输入端子流入为源型输入。如果输入端连接的是无极性开关(如按钮开关),则漏型或源型可任选一种方式接线,若输入端连接的是有极性开关(如NPN或PNP型接近开关),则需要考虑选择何种类型接线。

图2-6 以S/S端作为输入公共端的AC供电型PLC的输入接线

2.DC供电型PLC的输入接线

以S/S端作为输入公共端的DC供电型PLC输入端子接线分为漏型输入接线和源型输入接线,如图2-7所示。图2-7a所示为漏型输入接线,接线时将外部24V电源正极与S/S端子连接,将开关接在输入端子和外部24V电源负极之间,输入电流从S/S端子流入(漏型输入)。也可以将24V端子与S/S端子连接起来,再将开关接在输入端子和0V端子之间,但这样做会使从电源端子进入PLC的电流增大,从而增加PLC出现故障的概率。图2-7b所示为源型输入接线,接线时将外部24V电源负极与S/S端子连接,再将开关接在输入端子和外部24V电源正极之间,输入电流从输入端子流入(源型输入)。

2.3.4 接近开关与PLC输入端子的接线

PLC的输入端子除了可以接普通触点开关外,还可以接一些无触点开关,如接近开关,如图2-8所示。当金属体靠近时接近开关的探测头时,其内部的晶体管导通,相当于开关闭合。根据内部晶体管不同,接近开关可分为NPN型和PNP型,根据引出线数量不同,可分为两线式和三线式,无触点接近开关常用符号如图2-9所示。

图2-7 以S/S端作为输入公共端的DC供电型PLC的输入接线

图2-8 接近开关

图2-9 接近开关的符号

1.三线式接近开关的接线

三线式接近开关的接线如图2-10所示。图2-10a所示为三线NPN型接近开关的接线,它采用漏型输入接线,在接线时将S/S端子与24V端子连接,当金属体靠近接近开关时,内部的NPN型晶体管导通,X000输入电路有电流流过,电流途径:24V端子→S/S端子→PLC内部光耦合器→X000端子→接近开关→0V端子,电流由公共端子(S/S端子)输入,此为漏型输入。

图2-10b所示为三线PNP型接近开关的接线,它采用源型输入接线,在接线时将S/S端子与0V端子连接,当金属体靠近接近开关时,内部的PNP型晶体管导通,X000输入电路有电流流过,电流途径:24V端子→接近开关→X000端子→PLC内部光耦合器→S/S端子→0V端子,电流由输入端子(X000端子)输入,此为源型输入。

图2-10 三线式无触点接近开关的接线

2.两线式接近开关的接线

两线式接近开关的接线如图2-11所示。图2-11a所示为两线式NPN型接近开关的接线,它采用漏型输入接线,在接线时将S/S端子与24V端子连接,再在接近开关的一根线(内部接NPN型晶体管集电极)与24V端子间接入一个电阻 R R 值的选取如图中所示。当金属体靠近接近开关时,内部的NPN型晶体管导通,X000输入电路有电流流过,电流途径:24V端子→S/S端子→PLC内部光耦合器→X000端子→接近开关→0V端子,电流由公共端子(S/S端子)输入,此为漏型输入。

图2-11b所示为两线式PNP型接近开关的接线,它采用源型输入接线,在接线时将S/S端子与0V端子连接,再在接近开关的一根线(内部接PNP型晶体管集电极)与0V端子间接入一个电阻 R R 值的选取如图所示。当金属体靠近接近开关时,内部的PNP型晶体管导通,X000输入电路有电流流过,电流途径:24V端子→接近开关→X000端子→PLC内部光耦合器→S/S端子→0V端子,电流由输入端子(X000端子)输入,此为源型输入。

2.3.5 输出端子接线

PLC的输出类型有继电器输出型、晶体管输出型和晶闸管(又称双向可控硅型)输出型,不同输出类型的PLC,其输出端子接线有相应的接线要求。三菱FX1、FX2、FX3系列PLC输出端的接线基本相同。

1.继电器输出型PLC的输出端接线

继电器输出型是指PLC输出端子内部采用继电器触点,当触点闭合时表示输出为ON(或称输出为1),触点断开时表示输出为OFF(或称输出为0)。 继电器输出型PLC的输出端子接线如图2-12所示。

图2-11 两线式接近开关的接线

图2-12 继电器输出型PLC的输出端子接线

由于继电器的触点无极性,故输出端使用的负载电源既可使用交流电源(AC100 240V),也可使用直流电源(DC30V以下)。 在接线时,将电源与负载串接起来,再接在输出端子和公共端子之间,当PLC输出端内部的继电器触点闭合时,输出电路形成回路,有电流流过负载(如线圈、白炽灯等)。

2.晶体管输出型PLC的输出端接线

晶体管输出型是指PLC输出端子内部采用晶体管,当晶体管导通时表示输出为ON,晶体管截止时表示输出为OFF。 由于晶体管是有极性的,输出端使用的负载电源必须是直流电源(DC5 30V),晶体管输出型又可分为漏型输出(输出端子内接晶体管的漏极或集电极)和源型输出(输出端子内接晶体管的源极或发射极)。

漏型输出型PLC输出端子接线如图2-13a所示。在接线时,漏型输出PLC的公共端接电源负极,电源正极串接负载后接输出端子,当输出为ON时,晶体管导通,有电流流过负载,电流途径:电源正极→负载→输出端子→PLC内部晶体管→COM端→电源负极。

三菱FX1、FX2系列晶体管输出型PLC的输出公共端用COM1、COM2…表示,而三菱FX3系列晶体管输出型PLC的公共端子用+V0、+V1…表示。源型输出PLC输出端子接线如图2-13b所示(以FX3系列为例)。在接线时,源型输出型PLC的公共端(+V0、+V1…)接电源正极,电源负极串接负载后接输出端子,当输出为ON时,晶体管导通,有电流流过负载,电流途径:电源正极→+V*端子→PLC内部晶体管→输出端子→负载→电源负极。

图2-13 晶体管输出型PLC的输出端子接线

3.晶闸管输出型PLC的输出端接线

晶闸管输出型是指PLC输出端子内部采用双向晶闸管(又称双向可控硅),当晶闸管导通时表示输出为ON,晶闸管截止时表示输出为OFF。晶闸管是无极性的,输出端使用的负载电源必须是交流电源(AC100 240V)。 晶闸管输出型PLC的输出端子接线如图2-14所示。

图2-14 晶闸管输出型PLC的输出端子接线 YbiUio7KVLBnHS+tR8qNMcU4atxsCBcDfvpvI9uN1clxaQHldtd8htsVMgTmzDH9

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