3.4 多段速度控制电路与参数设置

变频器可以对电动机进行多段转速驱动。在进行多段转速控制时，需要对变频器有关参数进行设置，再操作相应端子外接开关。

3.4.1 多段转速控制说明

变频器的RH、RM、RL为多段转速控制端，RH为高速端，RM为中速端，RL为低速端。RH、RM、RL 3个端子组合可以进行7段转速控制。 多段转速控制如图3-7所示，其中图3-7a为多速控制电路，图3-7b为转速与多速控制端子通断关系图。

当开关SA1闭合时，RH端与SD端接通，相当于给RH端输入高速运转指令信号，变频器马上输出频率很高的电源去驱动电动机，电动机迅速起动并高速运转（1速）。

当开关SA2闭合时（SA1需断开），RM端与SD端接通，变频器输出频率降低，电动机由高速转为中速运转（2速）。

当开关SA3闭合时（SA1、SA2需断开），RL端与SD端接通，变频器输出频率进一步降低，电动机由中速转为低速运转（3速）。

当SA1、SA2、SA3均断开时，变频器输出频率变为0Hz，电动机由低速转为停转。

SA2、SA3闭合，电动机4速运转；SA1、SA3闭合，电动机5速运转；SA1、SA2闭合，电动机6速运转；SA1、SA2、SA3闭合，电动机7速运转。

图3-7b曲线中的斜线表示变频器输出频率由一种频率转变到另一种频率需经历一段时间，在此期间，电动机转速也由一种转速变化到另一种转速；水平线表示输出频率稳定，电动机转速稳定。

3.4.2 多段转速控制参数的设置

多段转速控制参数包括多段转速端子选择参数和多段运行频率参数。

（1）多段转速端子选择参数

在使用RH、RM、RL端子进行多段转速控制时，先要通过设置有关参数使这些端子控制有效。多段转速端子参数设置如下：

Pr.180=0，RL端子控制有效；

Pr.181=1，RM端子控制有效；

Pr.182=2，RH端子控制有效。

以上某参数若设为9999，则将该端设为控制无效。

（2）多段转速运行频率参数

RH、RM、RL 3个端子组合可以进行7段转速控制，各段的具体运行频率需要用相应参数设置。多段运行频率参数设置见表3-5。

3.4.3 多段转速控制电路

图3-8所示为一个典型的多段转速控制电路，它由主电路和控制电路两部分组成。该电路采用了KA0～KA3 4个中间继电器，其常开触点接在变频器的多段转速控制输入端，电路还用了SQ1～SQ3 3个行程开关来检测运动部件的位置并进行转速切换控制。图3-8所示电路在运行前需要进行多段转速控制参数的设置。

电路工作过程说明如下：

① 起动并高速运转。按下起动按钮SB1→中间继电器KA0线圈得电→KA0 3个常开触点均闭合，一个触点锁定KA0线圈得电，一个触点闭合使STF端与SD端接通（即STF端输入正转指令信号），还有一个触点闭合使KA1线圈得电→KA1两个常闭触点断开，一个常开触点闭合→KA1两个常闭触点断开使KA2、KA3线圈无法得电，KA1常开触点闭合将RH端与SD端接通（即RH端输入高速指令信号）→STF、RH端子外接触点均闭合，变频器输出频率很高的电源，驱动电动机高速运转。

②高速转中速。高速运转的电动机带动运动部件运行到一定位置时，行程开关SQ1动作→SQ1常闭触点断开，常开触点闭合→SQ1常闭触点断开使KA1线圈失电，RH端子外接KA1触点断开，SQ1常开触点闭合使继电器KA2线圈得电→KA2两个常闭触点断开，两个常开触点闭合→KA2两个常闭触点断开分别使KA1、KA3线圈无法得电；KA2两个常开触点闭合，一个触点闭合锁定KA2线圈得电，另一个触点闭合使RM端与SD端接通（即RM端输入中速指令信号）→变频器输出频率由高变低，电动机由高速运转为中速运转。

③中速转低速。中速运转的电动机带动运动部件运行到一定位置时，行程开关SQ2动作→SQ2常闭触点断开，常开触点闭合→SQ2常闭触点断开使KA2线圈失电，RM端子外接KA2触点断开，SQ2常开触点闭合使继电器KA3线圈得电→KA3两个常闭触点断开，两个常开触点闭合→KA3两个常闭触点断开分别使KA1、KA2线圈无法得电；KA3两个常开触点闭合，一个触点闭合锁定KA3线圈得电，另一个触点闭合使RL端与SD端接通（即RL端输入低速指令信号）→变频器输出频率进一步降低，电动机由中速转为低速运转。

④ 低速转为停转。低速运转的电动机带动运动部件运行到一定位置时，行程开关SQ3动作→继电器KA3线圈失电→RL端与SD端之间的KA3常开触点断开→变频器输出频率降为0，电动机由低速转为停止。按下按钮SB2→KA0线圈失电→STF端子外接KA0常开触点断开，切断STF端子的输入。

图3-8电路中变频器输出频率变化如图3-9所示，从图中可以看出，在行程开关动作时输出频率开始转变。