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微课视频16
为满足人类自身驾乘的各种需求，汽车从代步的机械化设备，发展成为了高端的消费品。丰富的电子功能，令汽车在使用过程中给驾乘人员提供了体验极佳的环境，包括且不限于音乐、视频、空气净化、按摩座椅等舒适性功能，不但极大提升了汽车产品的附加价值，而且催生出了一个万亿规模的大产业。21世纪的今天，汽车行业进入了新的发展阶段，汽车产品更是迈入智能化时代。从巡航辅助、刹车辅助到自动泊车，特别是L3级别的自动驾驶功能已经快速普及；在交互界面上，从机械按键到触摸操作，从抬头显示到自然语言对答也逐步成为汽车标准配置。无论是替代人类完成驾驶任务，还是人机交互，汽车行业都正在发生着日新月异的变化。汽车智能化可以说是综合了云计算能力、人工智能技术、软件工程技术、网络通信技术、新能源技术等多方面发展成就并应运而生的时代大潮。
智能化技术与自动化技术在汽车工业领域的碰撞促进了自动驾驶技术的快速发展，自动驾驶已经成为“人工智能”技术在现代交通场景中亟待落地的一项重要应用。自动驾驶技术一旦成熟落地，会对传统汽车行业造成翻天覆地的变化，具有自动驾驶功能的汽车逐步淘汰传统手动操控的汽车成为未来的发展趋势。当然，未来即使具备自动驾驶功能的汽车或许也还会保留手动操控的装置，毕竟手动操作也是很多人开车的乐趣所在，而且在一些突发或者意外的场景中，手动操作也是一种必要的后备方案。这意味着，汽车在未来发展的一个很长阶段中，仍然将以传统汽车的软硬件系统作为基本构成，通过部分改造或者功能升级来完成对汽车整体性能的提升。目前仍处于不断研发完善中的自动驾驶汽车同样无法脱离现有传统汽车的基本结构，特别在目前尚无法完全实现L5级技术能力时，更需要完整保留汽车的手动操作能力。因此，在进入自动驾驶人工智能的相关学习前，本书有必要对传统汽车的基本结构进行介绍。在此基础上，读者还可以了解到：为实现自动驾驶的功能，自动驾驶汽车相较于传统汽车增加或者改变了哪些重要部件，在汽车的软硬件系统设计上有什么样不同的考虑以及遇到了什么样的新问题等。
本章在对比传统汽车与自动驾驶汽车基本软硬件系统的基础上，以Dell Technologies ADAS（advanced driving assistance system，高级驾驶辅助系统）智能小车（后面简称智能小车）为例进行分析讨论，帮助读者逐步了解并进入自动驾驶的人工智能世界。