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拉伸方法一般按照是否有辅助器械和外力分为主动拉伸和被动拉伸。
主动拉伸是在不借助辅助器械和外力的情况下，通过用自身力量使目标肌肉的拮抗肌收缩，产生所需的力量，以达到拉伸目标肌肉的目的。这一类型的拉伸动作虽具挑战性，但风险较低。
被动拉伸是一种缓慢而放松的拉伸，是指在辅助器械或外力的帮助下完成拉伸动作，使肢体在一定时间内保持在固定的位置上。这一类型的拉伸动作不需要很大的辅助力量，但如果在拉伸中使用的外力超出了自身的柔韧性，还是会造成一定的损伤，所以要适度拉伸。
