4.2.2 The functional safety plan shall be implemented to ensure prompt follow-up and satisfactory resolution of issues relevant to a SRECS arising from:
-activities specified in Clauses 5 to 9;
-verification activities;and
-validation activities.
4.2.2 应实施功能安全计划,确保立即跟踪,并完满地解决由下列原因造成的SRECS相关问题:
——第5章至第9章规定的活动;
——验证活动;
——确认活动。
标准条款4.2.2引出了功能安全计划实施的内容。
标准条款4.2.2主要讲了两件事情。一是要“确保立即跟踪”,即在功能安全计划实施的过程中,要有清晰、真实的记录,并有专人对这些记录进行跟踪和归档。二是要“完满地解决问题”,这些问题是在功能安全计划实施过程中暴露出来的机械/工业机器人本身的问题。在这里,我们尤其要关注软件方面的问题。软件是机械/工业机器人的大脑,软件出现问题,机器人的功能安全肯定是得不到保障的。因此,在实施功能安全计划的过程中,应对机械/工业机器人控制系统软件给予足够的重视。
SRECS相关问题主要来自以下方面:一是实施标准第5章至第9章规定的活动时暴露的问题;二是验证活动中暴露的问题;三是确认活动中暴露的问题。问题的来源既可能是机械/工业机器人控制系统软件中隐藏的缺陷,也可能是设计、整合、测试、验证、确认过程中由于考虑不周、操作不当等引入的管理问题。以上问题,对机械/工业机器人的功能安全具有不同的影响,但是从管理角度看,所有问题都要如实记录,并得到合适的闭环。