2.3 功能安全计划的实施

【IEC标准条款】

4.2.2 The functional safety plan shall be implemented to ensure prompt follow-up and satisfactory resolution of issues relevant to a SRECS arising from:

-activities specified in Clauses 5 to 9;

-verification activities;and

-validation activities.

【GB标准条款】

4.2.2 应实施功能安全计划，确保立即跟踪，并完满地解决由下列原因造成的SRECS相关问题：

——第5章至第9章规定的活动；

——验证活动；

——确认活动。

2.3.1 条款目的与意图

标准条款4.2.2引出了功能安全计划实施的内容。

2.3.2 条款解释

标准条款4.2.2主要讲了两件事情。一是要“确保立即跟踪”，即在功能安全计划实施的过程中，要有清晰、真实的记录，并有专人对这些记录进行跟踪和归档。二是要“完满地解决问题”，这些问题是在功能安全计划实施过程中暴露出来的机械/工业机器人本身的问题。在这里，我们尤其要关注软件方面的问题。软件是机械/工业机器人的大脑，软件出现问题，机器人的功能安全肯定是得不到保障的。因此，在实施功能安全计划的过程中，应对机械/工业机器人控制系统软件给予足够的重视。

SRECS相关问题主要来自以下方面：一是实施标准第5章至第9章规定的活动时暴露的问题；二是验证活动中暴露的问题；三是确认活动中暴露的问题。问题的来源既可能是机械/工业机器人控制系统软件中隐藏的缺陷，也可能是设计、整合、测试、验证、确认过程中由于考虑不周、操作不当等引入的管理问题。以上问题，对机械/工业机器人的功能安全具有不同的影响，但是从管理角度看，所有问题都要如实记录，并得到合适的闭环。 RkB3plcepE/If/WqPQP2t4Eu0spPQF9ywSnEPbZ4FwZ5XlN5J4W5xOSSKw7keg83