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IEC 62061关注IEC 61508在机械/工业机器人领域的应用，但是IEC 61508对机械/工业机器人的SRECS软件安全要求、设计和开发、评估和测试的描述都比较简单，因此本书将按照IEC 62061，挑选与软件密切相关的功能安全管理，以及安全相关电气控制系统的设计与整合、软件确认、软件修改等内容进行详细解读，并给出实施建议。
本书的结构如下。
第1章：对机械/工业机器人控制系统及软件的功能安全重要性进行阐述，并对本书的结构进行介绍。
第2章：对机械/工业机器人控制系统软件功能安全管理的标准条款进行解读，包括功能安全计划的创建、要求及实施。
第3章：介绍机械/工业机器人控制系统软件的安全风险评估标准、方法，包括SIL分配原理、相关原则等。
第4章：介绍安全相关电气控制系统的设计、开发要求，以满足安全规范中规定的功能和安全完整性要求。
第5章：为了证明安全相关机械/工业机器人控制系统软件的实现符合全部需求条款、各项指标达到预定的要求，标准IEC 62061的第8章对安全相关机械/工业机器人控制系统软件的确认活动进行了规范，规定了确认活动所采用的方法、要求，以及各项细节，本章对此进行了详细的解读。
第6章：在SRECS设计、集成和确认的过程中，如果在SRECS安装和试运行时发现机械/工业机器人控制系统软件存在问题、缺陷、隐患，系统需求发生变化，或者增加、减少了若干功能，则需要修改机械/工业机器人控制系统软件。本章对标准第9章进行了详细解读。
第7章：对标准附录C的安全相关机械/工业机器人控制系统软件设计和开发指南进行解读，帮助人们设计和开发机械/工业机器人控制系统软件以实现SRECS内的安全相关控制功能，防止机械/工业机器人控制系统软件因其他意外行为而产生危险故障。
第8章：通过实际项目，展示标准在安全相关机械/工业机器人控制系统中的应用。