陆军有自己的高级指挥部门——陆军总司令部(OKH),沃尔特·勃劳希契上将任最高指挥官,弗朗茨·哈尔德任总参谋长。在陆军总司令部下面有6支集团军群,它们控制着各个军事区,负责全军各大军区的征兵及训练工作。师是陆军部队最基本的组成部分,在德军中,师除了是一种有组织的军事实体以外,还是凝聚团结信念的一种手段,因而它常常有很强的地域性(与英国军团的建制相似)。德军的师被命以不同名称,如装甲师、轻装师、摩托师、山地师和步兵师,其中,步兵师占了陆军的很大部分。在发动入侵波兰的战争前夕,德国陆军已可以从250万训练有素的士兵中,迅速集合起100多个现役师和后备师。
1939年,德国陆军采用了梯队体系来招募和部署步兵师。不同梯队师的规模、装备、素质和潜在部署能力都有所区别。第一梯队的35个师规模最大(每师大约有18000人),装备最好,而且因为机动部队打前锋,所以该梯队将是最先投入战斗的梯队。第二梯队的16个师各有大约15000人,该梯队士兵来自预备役部队。由21个师组成的第三梯队是一些仅接受过有限训练的预备役士兵或年龄偏大的士兵,该梯队缺少足够的大炮供给和其他兵种的支持。第四梯队由14个师组成,其成员主要是从常规部队中的加强营中招募的。第三梯队和第四梯队的师将作为增援部队跟在主攻部队之后,或被用于二级防御作战行动中。
纳粹狂热分子们在一次战前集会上向纳粹旗列队行举手礼
1933年,纳粹分子在柏林参加焚烧“叛乱”材料的集会
《凡尔赛条约》规定德国陆军士兵总数不得超过10万人,这项规定对德国来说,既有有利的一面,也有不利的一面。规模上的限制确保了只有优秀人才才能入伍,而前魏玛政府留下来的军官能为希特勒训练出大量军队。但是从1934年开始,陆军迅速、大规模的扩充也带来了一些问题,尤其是大批机械化部队的装备供应不足,摩托化部队车辆短缺,大部分陆军仍然依靠马匹作为主要运输工具。
武器和装备的匮乏让一些瞅准时机的武器供货商大发横财。如在1939年,捷克斯洛伐克的斯柯达武器工厂就经常向新组建的德国轻装师提供坦克(这些轻装师在1940年的战斗中升级为装甲师)。但是武器的获得并没有成为德国军事体系的强项,因为总有太多彼此竞争的小方案要求生产出各式各样的武器装备。而这反过来给德军供应体系造成了很大压力,使它很难随时将这些武器配置给各个部队,更难将其有效地安排于多种用途上。
西班牙内战期间,一架德国亨克尔He-Ⅲ型飞机正向靠近瓦伦西亚的共和国军事基地投掷炸弹