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中国与朝鲜，山水相连，自古以来，两国间之文化、医药交流就比较频繁，且日益发展，医药卫生之相互学习借鉴甚是紧密。
两国之间医药卫生交流，根据史籍记载者，可追溯至西周之初，即公元前 11 世纪。《史记·宋微子世家》有这样一段记载：“于是武王乃封箕子于朝鲜而不臣也。”
有意思的是，太史公司马迁在记载这一史事之前，明确称赞了箕子谏纣而不听，乃被发佯狂而为奴的品质。在周武王灭纣后，访问箕子治国之道，箕子一一论述了五行、五事、八政、五纪、皇极、三德、稽疑、庶徵、向用五福、畏用六极的致治伦理。其中：五行、稽疑、庶徵、五福、六极，虽然多为回答武王“维天阴定下民，相和其居，我不知其常伦所序”的道理，但其中颇多涉及后世医药学引以为用的五行学说、阴阳概念以及选择卜筮之人等。春秋时期医家所论之阴阳风雨晦明六气学说，也已在箕子的论述中间断出现。更有价值者，箕子在对答武王问时，所论五福，即寿、富、康宁、攸好德、考终命；所论六极，即凶短折、疾、忧、贫、恶、弱。其内容基本上是以人的生、老、病、死等医药卫生保健为模式，对统治者提出了理想之境界和要达到的要求。正是由于箕子无保留地回答了武王的咨询，箕子又不肯为周臣，武王才封箕子于朝鲜的。在此，我为何要费此笔墨而引述箕子答武王问？因为箕子被封朝鲜，必然会以其对纣王之谏言，对武王之答问，来实践自己的理想。小则恭身或及亲朋好友以及随从侍卫，大则或可影响其统治者。这是否无据之推断？否。且看班固《汉书·地理志》所述：“殷道衰，箕子去之朝鲜，教其民以礼义，田蚕织作。”
班固所记虽未涉及医药卫生，但相信其所论必包括之。元人周致中撰《异域志》，在论及朝鲜史地人文时有这样一段文字，或能更有说服力地为我们提供依据。他说：“古朝仙，一曰高丽，在东北海滨。周封箕子之国，以商（指殷商）人五千从之。其医巫卜筮，百工技艺，礼乐诗书，皆从中国。衣冠随中国各朝制度，用中国正朔，王子入中国太学读书。风俗华美，人性淳厚，地方东西三千，南北六千，王居开城。”
由此不难看出，箕子到朝鲜，中国之礼义、田蚕织作技术、医药卫生知识，已被带到当地。必须指出，公元前 11 世纪之中国医药卫生知识，尚处于比较原始的水平，其时医药卜巫还多混杂在一起，特别在统治阶层，医药卫生多由卜巫之人所掌握，能传至朝鲜者，自然不会有太高明之处。
秦末，燕、赵、齐等地，又有不堪战乱之民大量逃往朝鲜，其间当不乏掌握农桑医药卜巫之士，带去了中国的耕作技术、医药卫生知识，生产工具、铁器、货币等也流入朝鲜。此期当是中国科学文化、生产技术对朝鲜的第二次较大的影响。
西汉初，燕人卫满率众千余人，渡清川江，于平壤附近建都，自立为王，统治朝鲜半岛之西北部，不断大量招徕汉人去朝鲜，为汉武帝所不容。公元前 108 年，汉武帝派水陆大军，由渤海、辽东两路并进，一举消灭了卫氏在朝鲜之政权。次年，汉武帝在朝鲜设置乐浪、真番、玄菟、临屯四郡，汉人大量地从北部向中部、南部迁移。汉人统治朝鲜由西汉历东汉、魏、晋诸王朝。乐浪（今平壤一带）、带方（今首尔一带）更多地接受了中国经济、文化之直接影响，中国之医药卫生方术也多经由这两个中心而传入，更是中国医药卫生文化在一段时期内与日本交往的中转站。
旧题刘向之《列仙传》有关于瑕丘仲的一段文字，记有“瑕丘仲者，宁人也，卖药于宁百余年，人以为寿矣。地动（地震）舍坏，仲及里中数十家屋临水皆败。仲死，民人取仲尸，弃水中，收其药卖之，仲披裘而从诣之取药，弃仲者惧，叩头求哀。仲曰：恨汝使人知我耳，吾去矣。后为夫馀胡王，使复来至宁，北方谓之谪仙人焉”。
据考，瑕丘为复姓，乃鲁桓公（公元前 711—前 694 年）庶子食邑瑕丘，后以为氏。又瑕丘仲，宁人也，宁当为宁海，即今之山东牟平。牟平汉置，故城在今山东蓬莱东南，濒临渤海。又“地动舍坏”，查《汉书·元帝纪》：“建昭二年冬十一月，齐楚地震，大雨雪，树折屋坏。”其姓氏、贯里、家临水、地震等均相合，“冬十一月”与“仲披裘”亦合，山东多渡海移东北者亦相合。由上似可认为，瑕丘仲乃今山东烟台人，以卖药为生，由于家乡地震家败人亡，乃去辽宁、吉林谋生。弃仲尸（实则伤而未死），仲披裘生还，亦当为事实，本不足为奇。只是在仲未真正死亡情况下弃仲于水之人，恐惧，叩头求哀，亦属自然，并从而神化、仙化之也。瑕丘仲遭地震之灾家破人亡，复为谋财之辈弃水中害之，恨而去之，也都是顺乎常理之事。
又夫馀胡王。夫馀，即扶馀，宋徐兢撰《宣和奉使高丽图经》卷一之《封始》称：“高丽之先，盖周武王封箕子胥馀于朝鲜……有国八百余年，而有卫（满）氏，卫氏有国八十余年。先是，夫馀王得河神之女，（有子）朱蒙”，“（朱蒙）至纥升骨城而居，自号曰高句丽，因以高为氏，而以高丽为国”。
朱蒙即东明王，朝鲜有“东神祠”，供夫馀王像，以为始祖者。徐兢治学严谨，自谓“非敢矜传洽，饰浮剽以麋上听，盖摭其实”。因此，“（宋）徽宗皇帝览其书，大悦，召对便殿，赐同进士出身，擢知大宗正丞事，兼掌书学”。徐氏所论虽有神话色彩，但其史实，《后汉书》《魏书》《朝鲜史略》等均有记述，并非空穴来风。朱蒙建高句丽当在汉元帝建昭二年（公元前 37 年）之后，瑕丘仲由山东蓬莱去吉林自立为夫馀胡王，当为公元前 37 年。他本系卖药者，精于采药，识药性、明药效，为人治病，其术当影响于朝鲜者则无疑。
又《酉阳杂俎》：“魏时有句骊客，善用针，取寸发斩为十余段，以针贯取之，言发中虚也，其妙如此。”此事之描述虽有些神奇，但朝鲜针灸医生技术之精者，且来中国行医，恐非虚也。