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隋唐至宋元时期，随着海上丝绸之路的繁荣，中国与东南亚各国之医药交流也日益频繁。
婆利国（也称婆梨国，在今日的加里曼丹岛北部及西部）在隋炀帝大业十二年（616 年）及唐太宗贞观四年（630 年）曾派遣使者到中国。唐开元八年（720 年），福建商人林銮、涂文轩等远航至婆利经商。
中国商人甚至远达沙捞越的山都望（Santubong）进行贸易，带去纺织品、陶瓷、玻璃等，向土人换回土产、犀角、象牙、燕窝、树脂和香料等。
隋炀帝大业十二年和唐高宗乾封、总章（666—669 年）年间，马来半岛上的丹丹国，多次遣使中国献上香药、火齐珠、琉璃、牙塔、古贝、金、银等礼物。从 530—669 年之间，丹丹国始终和中国保持着密切的友好关系。
都城设在今日旧吉打的赤土国
，取代了狼牙修
。赤土（亦即唐代的羯茶）或称吉陀（阿拉伯人称Kalak）。隋炀帝大业三年（607 年），朝廷派官员常骏出使赤土，并互赠礼物与药物。到唐代，赤土发展成为中国、印度、阿拉伯海上交通的中途站，也是这些国家的外贸货物的集散地。
唐初，印尼社会开始从奴隶制过渡到封建制。这个时期，苏门答腊东南部（原先干陀利国地区）兴起了室利佛逝国（Srivijaya），它吞并了摩罗游国（Malayu）、媻皇国等。据《新唐书》“南蛮列传”的“室利佛逝”条记载，唐高宗咸亨至唐玄宗开元（670—741 年）年间，室利佛逝曾多次向中国朝贡。
唐代末期，印尼已有华侨定居，尤其在巴邻旁（巨港）一带，中国人最集中，他们都是唐末黄巢起义军（879 年）攻占广州后逃难到此地的。
这个时期，爪哇中部兴起了诃陵国（Kaling），它沟通中国、印度、波斯和阿拉伯之间的海上贸易孔道。从贞观十四年（640年）到咸通元和十三年（818 年）之间，诃陵国遣使中国，赠送鹦鹉、玳瑁及生犀等。此外，诃陵商人传入了以破故纸和胡桃合服的医方，以温补肾阳。
到了唐代中后期，室利佛逝和诃陵先后由夏连特拉家族统治。
公元 5、6 世纪时，泰国中部地区，出现了堕罗钵底国（Dvara vati）或称杜和钵底国、堕和罗、投和等，首都设在今日的佛统。堕罗钵底国位于湄南河下游的广大地区，盛产“堕和罗犀”。唐朝贞观年间，堕罗钵底国的使者曾访问唐国都长安（今陕西西安），给朝廷赠送金榼、金锁、宝带、犀角、象牙、海产等。它在 8 世纪后逐渐衰落，11 世纪时被真腊吞并。