无人机通信网络是连接不同无人机节点的“神经系统”，是无人机高效协作、实现群体智能化的不可或缺的支撑性技术。无人机通信网络已经得到了广泛研究并用于5G，未来会有更多的基于无人机通信网络的应用场景。本章归纳并分析了无人机通信网络特征，主要包括节点三维运动、LoS电波传播、任务驱动网络、周围环境陌生、信息处理能力受限、能量供给能力受限、气象条件影响、恶意干扰影响等特征。针对这些特征，本章阐述了它们带来的机遇与挑战，并介绍了相应的关键技术。 jI9puHDmMZZxz0nbjFckO1WJIZLzHjfIKAy5l5cetJyQgaHS2UzvmZhz+3P7Y7Q/
