一般而言,无人机的起飞、降落和通信都与气象条件密切相关。在天气恶劣的情况下,无人机的正常活动将受到影响。在日常生活中,由于天气导致的航班晚点、取消屡见不鲜。例如,大雾天气会严重影响能见度,会对飞机的安全飞行产生严重隐患;在气流强烈的条件下飞机也会出现颠簸,甚至机械故障。气象条件对于无人机的正常飞行、通信等是至关重要的,因此无人机通信网络要求能够获得实时、准确的气象监控信息,从而合理规划飞行方案、任务执行方案等。无人机在恶劣的气象条件下执行任务如图3-9所示。
图3-9 无人机在恶劣的气象条件下执行任务
毫米波通信技术因其频段范围大而在近期备受关注。在无人机通信网络中,利用毫米波频段进行通信已成为大势所趋。不同于低频段电波,毫米波受气象条件的不利影响更大,毫米波通信除了有典型的自由空间路径损耗,还有额外的衰减 [17] 。在毫米波频段,无人机之间的通信受到的影响比传统地面通信受到的影响要更大。相比于地面通信,空中通信链路往往需要建立距离更远的通信链路。对于远距离通信链路的建立,大气衰减成为维持通信链路的一个重要考虑因素。大气衰减主要有三个来源。第一个来源是气体分子吸收,这些分子是由毫米波信号激发大气中气体导致的。第二种是悬浮液体,如雾或云。第三种是由于雨或其他类型的降水造成的散射副产品。这些三个来源都会产生频率相关衰减。
一般来说,大气衰减效应随着电波频率的增加(波长减小)而增加。由于电波会与特定的大气分子在特定的频率上相互作用,大气衰减的峰值更高。氧气导致的电波吸收主要在60GHz附近,距离每增加1km将衰减大约10dB,对于远距离通信链路来说,这将导致严重的衰减。大气中的悬浮液体是频率依赖性衰减的另一个来源,衰减也将随频率的增加而增加 [18] ,在较低的频率下,衰减要小得多。对于航空毫米波通信来说,悬浮液体并不是一个重要的问题。但是,悬浮液体会影响光学传感器,所以会对无人机的整体运作有影响。降雨、雨夹雪、雪等降水的散射是比较复杂的。降水不仅会导致恶劣的飞行条件,也会给毫米波信号带来额外的衰减,因此考虑降水对链接预算的影响是很重要的。计算各种衰减源的综合影响是很复杂的,一般来说,需要详细了解连接发射机和接收机的链路是如何横切大气层的。例如,云和雾都是局部现象,其影响随无人机在地面上的位置和高度而变化;温度和相对湿度也会随着海拔和天气条件的变化而变化。准确地掌握运行环境的情况,对于确定气象条件对链接预算的影响是很重要的。