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无人机在高空飞行时，会导致无人机与地面用户/基站之间的通信信道非常独特。具体来说，地面通信会遭受非常严重的阴影效应和多径衰落的影响，而无人机与地面用户/基站间通信时，空中散射物较少，阴影效应及多径衰落造成影响很小。因此，我们通常认为无人机与地面用户/基站之间的通信信道主要由视距（Line of Sight, LoS）信道组成。无人机与地/海面用户的视距通信如图3-3所示。
图3-3 无人机与地/海面用户的视距通信
通俗来讲，视距是指发射天线和接收天线能互相“看得见”对方。视距信道指无线信号无遮挡地在收发两端直线传播。视距传播是指在发射天线和接收天线间能相互“看得见”的距离内，电波直接从发射天线传播到接收天线的一种传播方式。
空地信道主要由视距信道组成，这既给无人机通信带来了机遇，也带来了挑战。一方面，空地信道受地面反射物以及空中散射物的影响很小，信道质量更好，链路可靠性更高，当无人机与地面基站/用户通信时，带来了明显的宏分集效益，可增强接收信号强度，有效抵抗衰落。另一方面，无人机通信更易造成强烈的空地干扰，可能会严重限制基于无人机辅助通信网络的容量。例如，在无人机作为用户接入基站的通信场景中，无人机在进行上行通信时，可能会对其他相邻小区的相同频段的造成严重干扰。同样，无人机在进行下行通信时，也会受到其他相邻基站的干扰。干扰消除对于无人机通信是至关重要的。基于视距信道通信的无人机更易受到地面恶意干扰节点的干扰、窃听和攻击，加强物理层安全是无人机通信必不可少的一环 [5] 。
