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理学的兴起与理论体系的形成是宋代文化中的重要现象。理学的产生有其特殊的历史语境和现实需要，是宋代重建礼乐文明，重振儒学的需要。日本学者小岛毅认为朱子学是宋代思想文化史的最终到达点。
从某种意义上来看，理学的发展是宋代历史发展与思想逻辑相统一的过程。与初期宋学的通经致用不同，理学以辨性明道为根本，更注重宇宙本体的探讨和心性工夫的修证。
宋代理学的发展经历了三个阶段，创始阶段以周敦颐、邵雍、张载为代表。周敦颐以太极图说立天道与人道，开宋儒新说；邵雍重物理性命之学，究极天地万物的流行生化之理和纯正统一的心性之学；张载在气化论的基础上提出民胞物与的思想。形成阶段以二程为代表。二程将理学思想的重点从宇宙论转向主体心性论，提出天理，强调体贴天道。集大成阶段以朱熹为代表。朱熹将理气、心性与格物理论相贯通，建构起宏大严密的哲学思想体系。
宋代理学家虽然没有明确地论述环境美学的思想，但相关言论却散见在其思想著述中。理学对环境美学的深刻影响主要表现在建立人与自然的深层连接上，理学家们一方面从“知”的层面，在宇宙观和天人观上重建仁学思想体系，将仁的自然层面、社会层面和认知层面相贯通，另一方面，从“行”的层面，注重“仁”的践行与涵养功夫，强调环境的居养功能，成为宋代环境美学思想形成的哲学依据。