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集总参数电路是由集总参数元件相互连接而成的，其遵循的基本定律就是基尔霍夫定律，包括基尔霍夫电流定律和基尔霍夫电压定律。该定律由德国科学家基尔霍夫于1845年提出。为了便于叙述，先介绍电路术语，再引入基尔霍夫定律。
支路：电路中的每一个二端元件或者元件的串/并联组合。
节点：支路与支路的连接点。
显然，支路划分的不同，会影响到节点的选取。在图1-7所示的电路中，每个元件均可以被当作一条支路，此时该电路共有6条支路，a、b、c、d这4个节点。若把元件1和元件2的串联组合，以及元件5和元件6的并联组合分别当作一条支路，则该电路共有4条支路，b、c、d这3个节点。
支路电压与支路电流：支路两端的电压称为支路电压，流过支路的电流称为支路电流。如图1-7中的3号支路，支路电压为 u 3 ，支路电流为 i 3 ，二者通常取关联参考方向。
路径：任意两个节点之间的通路。如图1-7中，节点a到节点b的路径可以是元件1，也可以是元件2、4，还可以是元件2、5、3或2、6、3。
图1-7 电路图示例
回路：由支路形成的闭合路径。如图1-7中，如果每个元件作为一条支路，则元件1、2、4，元件3、4、5，元件5、6，元件1、2、3、6等均构成回路。而当元件5、6被当作一条支路时，元件5、6不再构成回路。
平面电路：能够画在平面（或球面）上，且可避免支路在空间交叉的电路。
网孔：平面电路中，内部不含支路的回路称为网孔。显然，网孔是回路，而回路不一定是网孔。图1-7中如果每个元件作为一条支路，则元件1、2、4，元件3、4、5，元件5、6均可以构成网孔。
KCL及其推广
基尔霍夫电流定律（KCL）描述支路电流的关系，文字表述如下。
在集总参数电路中，任一时刻，对任一节点，流入（或流出）该节点的所有支路电流的代数和恒等于零。
数学表达式为
∑ i k =0 （1-8）
KCL方程涉及各支路电流的代数和，因此除规定各支路电流的参考方向外，还应规定正方向。若规定流出节点的电流取正，则流入节点的电流取负；若规定流入节点的电流取正，则流出节点的电流取负。
例1-3 已知某节点所连各支路电流的参考方向如图1-8所示，列写该节点的KCL方程。
图1-8 例1-3图
解： 设流入节点的电流取正，流出节点的电流取负，则该节点KCL方程为
i 1 + i 2 − i 3 − i 4 + i 5 − i 6 =0 （ 1-3 -1）
式（ 1-3 -1）可改写为
i 1 + i 2 + i 5 = i 3 + i 4 + i 6 （ 1-3 -2）
式（ 1-3 -2）表明，流出节点的支路电流等于流入该节点的支路电流。因此，KCL也可理解为，对于任一集总参数电路，在任一时刻，对任一节点，流出该节点的支路电流恒等于流入该节点的支路电流，数学表达式为
∑ i I =∑ i O
例1-4 已知各支路电流参考方向如图1-9所示，列写各节点的KCL方程。
图1-9 例1-4图
解： 图1-9中共4个节点，设各支路电流均取流入节点为正，流出节点为负。
对节点①列写KCL方程： i 1 − i 2 − i 6 =0。
对节点②列写KCL方程： i 2 − i 3 − i 4 =0。
对节点③列写KCL方程： i 3 − i 5 + i 6 =0。
对节点④列写KCL方程：− i 1 + i 4 + i 5 =0。
将例1-4中节点①、节点②和节点③的KCL方程相加可得方程 i 1 − i 4 − i 5 =0，与节点④的KCL方程相同。事实上，将例1-4中任意3个节点的KCL方程相加均可得第4个节点的KCL方程。由此可知，上述4个KCL方程中只有3个方程是彼此独立的。可以证明，对于一个含有 n 个节点的电路，其独立的KCL方程数为( n −1)。对电路中的独立节点列写的KCL方程彼此独立。
KCL不仅适用于节点，还可以推广到电路中任一闭合面，即集总参数电路中任一闭合面相交的所有支路电流的代数和等于零。闭合面又称为广义节点或超节点，电流由面内穿出闭合面流向面外称为流出，反之称为流入。
例1-5 图1-10中虚线为电路中的一个闭合面，试证明： i A + i B + i C =0。
证明： 由1、2、3支路构成的电路为闭合面，各支路电流参考方向及节点编号分别如图1-11所示。
图1-10 例1-5图
图1-11 例1-5解图
设流入节点取正，流出节点取负，分别对节点①、节点②和节点③列写KCL方程
i A = i 1 − i 3
i B =i 2 − i 1
i C = i 3 − i 2
将3个方程的等号左边和右边分别相加可得
i A + i B + i C =0
即闭合面相交的所有支路电流的代数和等于零。
KVL及其推广
基尔霍夫电压定律（KVL）描述支路电压的关系，文字表述如下。
在集总参数电路中，任一时刻，沿任一回路，该回路中所有支路电压的代数和恒等于零。
数学表达式为
∑ u k =0 （1-9）
“沿”字指明对回路列写KVL方程时要先选取一个绕向，顺时针或逆时针，另外KVL方程涉及支路电压的代数和，因此除规定各支路电压的参考方向外，还应规定在具体绕向前提下的正方向。若沿回路绕行方向支路电压降取正，则电压升取负；若沿回路绕行方向支路电压升取正，则电压降取负。
例1-6 已知某回路各支路电压参考方向如图1-12所示，列写该回路的KVL方程。
图1-12 例1-6图
解： 选取顺时针方向作为回路的绕行方向，设在此绕向下支路电压降取正，电压升取负，KVL方程为
− u 1 + u 2 + u 3 − u 4 =0 （ 1-6 -1）
式（ 1-6 -1）可改写为
u 1 + u 4 = u 2 + u 3 （ 1-6 -2）
式（ 1-6 -2）表明，沿回路绕行方向，支路电压升之和恒等于支路电压降之和，数学表达式为
∑ u 升 =∑ u 降
例1-7 已知支路电压的参考方向以及所选回路如图1-13所示，列写回路 l 1 、 l 2 、 l 3 、 l 4 的KVL方程。
图1-13 例1-7图
解： 选取顺时针方向为回路绕行方向，沿回路绕行方向，支路电压降取正，支路电压升取负，得
− u 1 + u 2 + u 4 =0
− u 4 + u 3 + u 5 =0
− u 2 + u 6 − u 3 =0
− u 1 + u 6 + u 5 =0
将回路 l 1 、回路 l 2 和回路 l 3 的KVL方程相加可得− u 1 + u 6 + u 5 =0，与回路 l 4 的KVL方程相同。事实上，将例1-7中任意3个回路的KVL方程相加均可得第4个回路的KVL方程。由此可知，上述4个KVL方程中只有3个方程是彼此独立的。可以证明，对于一个含有 n 个节点、 b 条支路的电路，其独立的KVL方程个数为［ b −( n −1)］。对电路中的独立回路列写的KVL方程彼此独立。对于平面电路中的网孔，由于每个网孔都包含一个其他网孔未经过的支路，因此，全部网孔是一组独立回路。
KVL方程是对形成回路的电压列写的方程，因此只要参与方程的一组电压形成回路即可，不要求在电压之间必须存在一条真实支路，由不完全是真实支路形成的假想回路同样可以列写KVL方程。例如，图1-14（a）所示是某电路的一条支路，由两个元件构成，要想求支路电压 u ，可用虚线与该支路构成一条假想回路，如图1-14（b）所示。选取顺时针方向为回路绕行方向，沿回路绕行方向，支路电压升之和等于支路电压降之和，即
图1-14 支路与假想回路
u = u 1 + u 2 （1-10）
特别要注意，KCL是求电流的一种重要方法，KVL是求电压的一种重要方法，这两类方程只关注电路的“拓扑”，即电路中支路的连接关系，与支路上元件的性质无关，因此称为“拓扑约束”。