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本书集思想性、知识性、趣味性、专业性、技术性和实用性为一体。深入浅出，通俗易懂，从理论和实践的结合上，揭示了安全行车的奥秘。并说明了当今世界发生道路交通事故的偶然性、必然性、频繁性、突发性和残酷性。同时论述了，全面防范发生道路交通事故的安全措施和保障行车安全“秘诀”的由来及论证。
为传承发扬和践行国学文化传统理论，作者在五十年的驾车生涯中，以传统文化为指导，通过总结自己一生安全驾车的实践经验，并从中感悟到安全行车的真谛和独到见解。而正是在这一独到见解的指导下，在经过自己近半个世纪驾车实践过程中，对这一独到见解的运用和验证，从而收到了有利于学员考驾照和有利于安全行车的立杆见影之功效。进而让机动车教练员、学员及广大汽车驾驶员，对安全行车的认识有了进一步提高。不仅能让其知其然，而且还能知其所以然。从此，探寻开辟了一条安全行车之通道。
道路交通安全是实现“中国梦”中“人民幸福”的一巨大工程。但愿《天使梦》能使之成为这一工程建设中的一砖一瓦。但愿此书能伴随着所有道路交通参与者和新老同仁们及考领汽车驾照的广大驾驶员们，携手并肩一同踏上安全行车探秘之路。早日实现《天使梦》这正是我最大的希望和祈盼！