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通常用τ表示。扭转产生的剪应力线径表面最大，因此只要计算表面的最大应力就可以了。对于设计者来说，应力问题是必须认真对待的。应力过高可靠性差；应力过低体积庞大。螺旋压缩和拉伸弹簧的应力用公式2-6来计算。
将P平移到线材中心，得到P和M（P·D/2），略去P的弯曲应力和正剪切应力，再去掉系数K
公式2-7就是圆直杆材料力学和弹性力学的剪应力公式。曲杆扭转的应力问题也同样难解，而且很难测量，设计时精度也不是主要问题。
但是，一段直杆与相同弧长的曲杆在体积上差别很大，C越小差得越多。弹簧表面不同位置的应力很不均衡，弹簧内侧应力大于外侧的应力。应力通过近似计算和实验，其最大误差超过100%，对设计和应用都产生了严重的影响。因此公式（2-6）附加了曲度系数。表达了弹簧内侧的应力（即截面上的最大应力）。
在应力的计算时，附加了K的影响，准确程度大大的提高，完全可以满足设计和应用的要求。公式2-8是美国人Wahl先生的杰作，使用也最广泛。但它本身是近似算法组合成的，因此必然也是近似算法。公式2-8记忆和使用起来比较麻烦，不利于经常使用。在德国工业标准中使用了便于记忆和使用的公式2-9，实践证明精确程度还高于公式2-8。
这里需要说明一下，公式2-6表达的是螺旋弹簧内侧的应力。因为内侧的应力最大，设计时以此为准。
