在实际问题中我们常见如下微分方程:
(1)
;
(2)
;
(3)
(4)( xy - y 2 )d x -( x 2 -2 xy )d y = 0;
……
这些方程都具有
的特点.
定义1.5
如果一阶微分方程
d中的
f
(
x
,
y
)可写成
的函数,即
称此方程为齐次微分方程.
如( xy - y 2 )d x -( x 2 -2 xy )d y = 0 可变形为如下齐次微分方程
注 要判断方程 y′ = f ( x , y )是否为齐次微分方程,只需用 tx , ty 分别替换 f ( x , y )中的 x , y ,如果 f ( tx , ty )= f ( x , y ),则该方程就是齐次微分方程.
例
1.10 判断方程
是否为齐次微分方程.
解
用
tx
,
ty
分别替换
中的
x
,
y
得
即
与原方程相同,所以方程
是齐次微分方程.
齐次微分方程的一般形式为
引入变量替换
,有
将它们代入齐次方程得
移项
分离变量,得
两边积分,得
求出积分后,再用
代替
u
,就得到所给齐次方程的通解.
例
1.11 求解方程
.
解 该方程可化为
这是齐次方程.令
,则有
,代入上述方程,方程化为
即
分离变量,得
两边积分,得
即
所以方程的通解为
例
1.12 求解方程
(
x
> 0,
y
> 0).
解 方程可化为
这是齐次方程.令
则
d代入上述方程,方程可化为
即
分离变量,得
两边积分,得
故原方程的通解为
另外, y = 0 也是原方程的解.
例 1.13 求解方程( x -2 y ) y′ = 2 x - y.
解 方程可化为
这是齐次方程.令
,则
,代入上述方程,方程可化为
即
分离变量,得
两边积分,得
即
故原方程的通解为 x 2 - xy + y 2 = C 2 .
由上例可知,解齐次方程实际上是通过变量替换的方法,将方程化为可分离变量方程,然后进行求解.变量替换法在解微分方程中有着特殊的作用.但困难之处是如何选择适宜的变量替换,一般来说,并无一定的规律可循,往往要根据所给定微分方程的特点而定.
例
1.14 求解方程
=
x
2
+ 2
xy
+
y
2
.
解
这个微分方程不是一阶齐次微分方程,令
u
=
x
+
y
,则
y
=
u
-
x
,
.
从而原方程化为
分离变量,得
两边积分,得
即
故原方程的通解为 x + y = tan( x + C ).
例
1.15 解微分方程
(
y
≠0).
解
方程变形为
,令
,得
,
于是
变量分离,得
两边积分,得
即
于是
或
.
故原方程的通解为
或
注
当分子简单而分母复杂时,可将
x
看成
y
的函数,变形为
d的齐次方程来求解.
1.求解下列方程.
(1)
;(2)
;
(3)
x
2
d
y
=(
xy
+
y
2
)d
x
;(4)
;
(5)
;(6)
2.通过换元法解下列微分方程.
(1)(2
x
+
y
-4)d
x
+ d
y
= 0;(2)
;
(3)
xy ′
+
y
=
y
(ln
x
+ ln
y
);(4)
= 1 - cos(
y
-
x
).
3.设曲线
y
=
f
(
x
)上任一点处的切线斜率为
+ 2,且经过点(1,2),求该曲线方程.
4.设某曲线上任意一点的切线介于两坐标之间的部分恰为切点所平分,已知此曲线过点(2,3),求该曲线方程.