在实际问题中我们常见如下微分方程:
(1) ;
(2) ;
(3)
(4)( xy - y 2 )d x -( x 2 -2 xy )d y = 0;
……
这些方程都具有 的特点.
定义1.5 如果一阶微分方程 d中的 f ( x , y )可写成 的函数,即
称此方程为齐次微分方程.
如( xy - y 2 )d x -( x 2 -2 xy )d y = 0 可变形为如下齐次微分方程
注 要判断方程 y′ = f ( x , y )是否为齐次微分方程,只需用 tx , ty 分别替换 f ( x , y )中的 x , y ,如果 f ( tx , ty )= f ( x , y ),则该方程就是齐次微分方程.
例 1.10 判断方程 是否为齐次微分方程.
解 用 tx , ty 分别替换 中的 x , y 得
即 与原方程相同,所以方程 是齐次微分方程.
齐次微分方程的一般形式为
引入变量替换 ,有
将它们代入齐次方程得
移项
分离变量,得
两边积分,得
求出积分后,再用 代替 u ,就得到所给齐次方程的通解.
例 1.11 求解方程 .
解 该方程可化为
这是齐次方程.令 ,则有 ,代入上述方程,方程化为
即
分离变量,得
两边积分,得
即
所以方程的通解为
例 1.12 求解方程 ( x > 0, y > 0).
解 方程可化为
这是齐次方程.令 则 d代入上述方程,方程可化为
即
分离变量,得
两边积分,得
故原方程的通解为
另外, y = 0 也是原方程的解.
例 1.13 求解方程( x -2 y ) y′ = 2 x - y.
解 方程可化为
这是齐次方程.令 ,则 ,代入上述方程,方程可化为
即
分离变量,得
两边积分,得
即
故原方程的通解为 x 2 - xy + y 2 = C 2 .
由上例可知,解齐次方程实际上是通过变量替换的方法,将方程化为可分离变量方程,然后进行求解.变量替换法在解微分方程中有着特殊的作用.但困难之处是如何选择适宜的变量替换,一般来说,并无一定的规律可循,往往要根据所给定微分方程的特点而定.
例 1.14 求解方程 = x 2 + 2 xy + y 2 .
解 这个微分方程不是一阶齐次微分方程,令 u = x + y ,则 y = u - x , .
从而原方程化为
分离变量,得
两边积分,得
即
故原方程的通解为 x + y = tan( x + C ).
例 1.15 解微分方程 ( y ≠0).
解 方程变形为 ,令 ,得 ,
于是
变量分离,得
两边积分,得
即
于是 或 .
故原方程的通解为 或
注 当分子简单而分母复杂时,可将 x 看成 y 的函数,变形为 d的齐次方程来求解.
1.求解下列方程.
(1) ;(2) ;
(3) x 2 d y =( xy + y 2 )d x ;(4) ;
(5) ;(6)
2.通过换元法解下列微分方程.
(1)(2 x + y -4)d x + d y = 0;(2) ;
(3) xy ′ + y = y (ln x + ln y );(4) = 1 - cos( y - x ).
3.设曲线 y = f ( x )上任一点处的切线斜率为 + 2,且经过点(1,2),求该曲线方程.
4.设某曲线上任意一点的切线介于两坐标之间的部分恰为切点所平分,已知此曲线过点(2,3),求该曲线方程.