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●图形变换的数学基础知识。
●二维图形基本变换矩阵、二维图形基本变换及组合变换。
●三维图形基本变换矩阵、三维图形基本变换及组合变换。
在机械CAD的应用中，无论是图形的建模、装配，还是图形的定位、定向观察，都需要对显示的图形进行大量的编辑、修改等图形变换操作，以便从各种视角观察几何实体，完成装配设计和运动仿真等功能。图形变换一般是指对图形的几何信息进行几何变换后产生新的几何图形。点是图形的基本要素，只要改变了图形中点的坐标位置也就完成了整个图形的几何变换。通过图形变换可以由简单图形生成复杂图形，也可以由二维图形表示三维实体，甚至可以将静态图形通过快速变化来获得动态显示效果。
图形变换包括几何变换、投影变换、窗口视区和视向变换等。本章主要讨论图形拓扑关系不变的几何变换。通过本章学习读者可以了解二维、三维图形基本变换矩阵及投影变换原理，掌握利用平移、比例、旋转、镜射和错切等实现图形组合变换的基本原理及其应用。