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当前网络化环境下定制化订单越来越多，产能需求逐渐增大，迫切需要一套行之有效的分布式协同制造理论模型与建模方法来解决当前资源利用率低、跨企业协同制造难、定制化订单流难以接洽的现实问题。本章针对复杂零件的协同制造，构建面向云定制的分布式协同制造理论模型与建模方法。首先，定义协同制造任务和制造子任务，建立逻辑制造单元的信息结构，定义相关元语，研究逻辑加工路线的信息模型及其有向图表示，解决分布式协同制造中复杂任务流描述的问题。其次，针对制造资源多维度、多层次的关联关系，采用一种基于关联约束的制造资源模型构建方法，提出协同制造资源形式化描述，为协同制造资源的建模提供理论基础。然后，在详细阐述制造任务和制造服务多层次特点的基础上，提出资源服务、功能服务和流程服务三个不同层次服务的模型。最后，描述异域异构分布式协同制造的结构模型、过程模型与集成模型，在此基础上提出面向云定制的分布式协同制造系统建模方法，为集成区域性或行业性分布式异构环境，提供开放的、基于标准协议的方法引导。