α 来波方位角
β 来波仰角
τ 时延或时差
f 频率
v 速度
r 距离
A T 矩阵 A 的转置
A * 矩阵 A 的共轭
A H 矩阵 A 的共轭转置
A + 矩阵 A 的Moore-Pensore逆矩阵
tr( A ) 矩阵 A 的迹
rank ( A ) 矩阵 A 的秩
| A | 矩阵 A 的行列式
| X | 有限集 X 的势
diag( a ) 矢量 a 组成的对角矩阵
blkdiag(·) 构造块对角矩阵
iλ 矩阵的特征值
x 的测量值
x 的估计值
x 的均值
Re( x ) 取复数 x 的实部
Im( x ) 取复数 x 的虚部
ang( x ) 取复数 x 的辐角
arctan2 ( x , y ) 四象限反正切
sinc( x ) sinc函数=sin(π x )/π x
x 位置矢量
Δ x x 的测量误差
. x 速度矢量
. x . 加速度矢量
E 数学期望
N 高斯分布/正态分布
n 的方差
cov 协方差
L 观测站数
Q 信号个数
||·|| 2范数(Frobenius范数)
Z 整数集
I N N × N 单位矩阵
0 N
0 M × N 全为0的 M 行 N 列矩阵
1 N
( a , b ) a 与 b 的内积
a × b a 与 b 的外积
⊗ Kronecker积
⊙ Hadamard积
∇ 梯度(gradient)算子
vec( A ) 矩阵 A 拉直运算
sgn( a ) 矢量 a 的符号函数
CRLB i , i CRLB( x )第 i 行第 i 列元素
取不大于 x 的最大整数
为了叙述简便,我们用“ ”表示“由于具备条件 C ,所以 A = B ”,或“基于性质 C , A = B ”,或“在定义 C 下, A = B ”。用“≈”“>”“≥”“<”“≤”等符号代替“ ”之间的“=”的含义类似。