下载掌阅APP，畅读海量书库
立即打开
α 来波方位角
β 来波仰角
τ 时延或时差
f 频率
v 速度
r 距离
A T 矩阵 A 的转置
A * 矩阵 A 的共轭
A H 矩阵 A 的共轭转置
A + 矩阵 A 的Moore-Pensore逆矩阵
tr（ A ） 矩阵 A 的迹
rank （ A ） 矩阵 A 的秩
| A | 矩阵 A 的行列式
| X | 有限集 X 的势
diag（ a ） 矢量 a 组成的对角矩阵
blkdiag（·） 构造块对角矩阵
iλ 矩阵的特征值
x
的测量值
x
的估计值
x
的均值
Re（ x ） 取复数 x 的实部
Im（ x ） 取复数 x 的虚部
ang（ x ） 取复数 x 的辐角
arctan2 （ x ， y ） 四象限反正切
sinc（ x ） sinc函数=sin（π x ）/π x
x 位置矢量
Δ x x 的测量误差
. x 速度矢量
. x . 加速度矢量
E 数学期望
N 高斯分布/正态分布
n
的方差
cov 协方差
L 观测站数
Q 信号个数
||·|| 2范数（Frobenius范数）
Z 整数集
I N N × N 单位矩阵
0
N
0 M × N 全为0的 M 行 N 列矩阵
1
N
（ a ， b ） a 与 b 的内积
a × b a 与 b 的外积
⊗ Kronecker积
⊙ Hadamard积
∇ 梯度（gradient）算子
vec（ A ） 矩阵 A 拉直运算
sgn（ a ） 矢量 a 的符号函数
CRLB i ， i CRLB（ x ）第 i 行第 i 列元素
取不大于
x
的最大整数
为了叙述简便，我们用“
”表示“由于具备条件
C
，所以
A
=
B
”，或“基于性质
C
，
A
=
B
”，或“在定义
C
下，
A
=
B
”。用“≈”“>”“≥”“<”“≤”等符号代替“
”之间的“=”的含义类似。