第4章
测向定位

测向定位是常用的辐射源位置估计方法，通过观测站在不同位置估计的目标辐射信号方向线，结合观测站自身位置信息，计算多条方向线的交汇点即定位结果。典型应用场景是多站测向定位与运动单站测向定位，如图4-1所示。多站测向定位的场景中辅站只需将测向结果与自身位置信息等参数传输至主站就可以进行定位计算，而运动单站对辐射源定位无须进行数据交互，只需要累积多次测向结果就能对辐射源进行定位。

本章主要介绍基于辐射源信号来波方向进行定位的技术。4.1节针对静止辐射源测向定位问题，介绍基本原理与估计准则、优化算法，优化算法包括网格搜索法、G-N迭代法、解析法。4.2节介绍测向定位误差的几何表示、克拉美-罗下界和测向定位误差概率等。4.3节针对测向定位工程实现与应用中会碰到的实际问题，介绍方向和相位差测量、坐标系转换、单机和单星测向定位、观测站位置和测向参考方向误差对定位结果的影响与校正、多辐射源测向定位。4.4节给出一个测向定位的实例。测向定位内容结构示意如图4-2所示。