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本章主要介绍了由状态与观测方程表示的无线电辐射源定位模型，梳理了对辐射源状态估计的算法脉络，提供了常用的优化算法，主要结论有：
（1）由状态与观测方程表示的定位模型是位置估计的基础，在较大程度上决定了可选用的估计准则及相应算法，而批处理解析法、迭代法和网格搜索法等可以解决大多数对辐射源定位涉及的非线性函数优化计算问题，UKF 和 PF 等算法将估计与优化算法合二为一，解决了对已知状态方程的运动辐射源跟踪的序贯计算问题。
（2）定位误差中均方误差 MSE 的几何表示有助于对定位线偏离引起位置估计误差情况的直观理解，不同体制定位误差最小值所对应的梯度夹角 φ 不同。
（3）批处理算法通常用于对静止辐射源定位，序贯处理算法既可以用于对运动辐射源跟踪，也可以用于对静止辐射源定位，但对于静止辐射源，序贯处理算法定位精度一般不会比批处理算法更好，且批处理算法比序贯处理算法可以更快地收敛到真值。
（4）对于静止辐射源，在满足计算资源和计算速度要求的情况下，建议使用网格搜索法，既可以避免可能出现的收敛至局部极值问题，得到较为准确的定位结果，而且对应网格搜索法绘制的曲面图，有助于直观了解定位情况。