本章主要对无线电定位中的一些定位跟踪模型和定位估计算法进行简要介绍。定位跟踪模型包括辐射源状态方程、观测方程。定位估计算法中针对静止目标或无状态方程表征的运动辐射源主要介绍估计与优化算法及定位误差几何表示，针对定位跟踪已知状态方程的动目标主要介绍扩展卡尔曼滤波算法、无迹卡尔曼滤波算法及粒子滤波算法，最后对这些定位算法的特点进行比较。 J3pAYWAQFHjNg8JFB9k7irx0PVXs3WvliKyzQOLot/vmEHoBHCJmoVfgcW/6NFCE
