第3章
物流定位与导航技术

学习目标

● 掌握GNSS的工作原理。

● 掌握BDS的服务类型及关键指标。

● 了解GIS组成及基本功能。

● 了解GIS空间分析技术。

● 了解GIS发展方向及主流GIS软件。

● 了解室内定位技术的分类及常用室内定位技术。

● 掌握室内定位网络平台的架构和功能。

● 初步形成物流定位与导航技术的应用思维。

导入案例

北斗定位“中国精度”

精度提升对于智慧交通而言，带来的是全方位的管理和体验水准的提升。而在这种大幅提升的背后，北斗系统的高精尖科技功不可没。

延崇高速在2021投入了基于北斗的隧道伪卫星定位技术，成为国内第一条北斗卫星信号全覆盖的山区高速公路。配合可接受高精度信号的终端，从而实现了隧道内车辆的精准定位，甚至可通过相应的导航系统，标注出隧道内的救援点、逃生点等信息。

而对于车道级导航相比普通导航的突破，高德地图定位软件工程师方兴解释道：“车道级导航实现的难点在于，如何将导航定位精度由道路级进化到车道级。北斗三号全球卫星导航系统全面上线，客观上帮助了高精定位落地。”

相较传统的地图导航，高德车道级导航最大的不同在于：利用高清渲染技术，在屏幕上最大程度地还原真实道路场景，包括当前道路的车道数量、地面标识标线、出入口、特殊车道等；应用北斗系统亚米级的高精度定位技术，结合参考站修正信息，经过融合和解算后，实现定位精度从5～10m的道路级，进化到1m以内的车道级别。

按照交通运输部部署，未来北斗系统将进一步与5G、大数据、人工智能等新兴技术融合发展，支持我国综合、立体交通体系的建设进程。

[m2]物流定位与导航技术主要解决货物运输过程的透明化以及室内物品、设备的定位问题。对于货物运输一般选择全球卫星导航系统进行定位与导航，同时需要地理信息系统提供强大的电子地图数据支撑。由于卫星信号难以穿透建筑物外墙，所以还需要使用5G基站定位、蓝牙定位、WiFi定位、UWB定位和vSLAM等室内定位技术，解决仓库、配送中心等室内作业场景中的精确定位与导航问题 d4mmSHAj0ZsnEainUBkAT6dI066fnAdXuV/V+8mRAlTAt45FdyvuJ32F/klvaJ0v