购买
下载掌阅APP,畅读海量书库
立即打开
畅读海量书库
扫码下载掌阅APP

2.5 时间谐波等效电路

2.5.1 修正系数

由于LIM的初级铁心开断和初次级宽度不等结构,各次时间谐波电流产生的气隙磁场均会发生畸变。为了定量评估LIM结构特殊性而引起的端部效应和次级导体板趋肤效应影响,需要对电机内部的电磁场和功率流向进行定量分析,进而得到相应的修正系数。电机电磁场及性能关系,满足以下微分形式的麦克斯韦方程组:

式中, H 为磁场强度矢量; J 为电流密度矢量; E 为电场强度矢量; B 为磁感应强度(磁通密度)矢量; V 为运动速度矢量; μ 为磁导率; σ 为电导率。

引入矢量磁位 A ,其与 B E 满足以下关系:

2.5.1.1 纵向端部效应

在分析LIM纵向端部效应时,可暂时忽略横向端部效应,从而将电机的气隙磁场由三维简化为二维;假设气隙磁场沿着气隙长度方向不变,进而将其由二维简化为一维,最终得到图2-11所示的LIM纵向截面的一维电磁场解析模型,图中的1、2、3分别代表初级、次级和气隙区域。在分析时,暂时忽略次级的趋肤效应影响,用卡特系数来考虑初级齿槽的影响,用初级行波电流层来代替初级磁动势。根据以上假设可知,气隙磁场只有 y 轴分量,且其表达式与变量 y 无关;初次级电流只有 z 轴分量。

图2-11 LIM纵向截面的一维电磁场解析模型

假设 u 次时间谐波电流所等效的初级行波电流层表达式为

式中, J 1 u 为初级 u 次时间谐波行波电流层的幅值; φ u 为谐波电流初相角; ω u 为谐波电流电角速度,且满足

式中, ω 1 为基波电流电角速度。

基于图2-11的矩形路径,由式(2-102)中第一式得

式中, μ 0 为真空磁导率; B 3y u 为气隙磁通密度的 y 轴分量; j 2 u 为次级行波电流层(也即次级导体线电流密度); δ e 为等效气隙长度,可表示为

式中, k δ k μ 分别为槽开口系数和铁心磁饱和系数; δ 为初次级铁心的距离。

由于电流只有 z 轴分量,因此矢量磁位也只有 z 轴分量。结合式(2-103)可以得到磁通密度的 y 轴分量和电磁强度的 z 轴分量分别为

将式(2-108)和式(2-109)代入式(2-102)第五式可得

式中, V x 为次级运动速度; σ s 为导体板面电导率,其表达式为

将式(2-104)和式(2-110)代入式(2-106),可得矢量磁位的偏微分方程为

因为初级电流包含时间 t 的因子为 ,故可设气隙矢量磁位的表达式为

将式(2-113)代入式(2-112),可将偏微分方程简化为

式(2-114)的全解为

所以式(2-112)的全解为

式中, c 1 c 2 为待定常数;其他系数表达式为 。其中, A =( σ s V x ) 2 B = ;电机品质因数

将式(2-116)代入式(2-108)和式(2-109),得

从式(2-117)可以看出,气隙磁场中存在三个分量:正向行波、入端行波和出端行波。一般可认为出端行波影响较小,后续分析中可忽略,即 c 2 =0。

LIM端部外的磁场可由保角变换求出,同时结合磁场的边界条件 [78] ,可得到 c 1 的表达式为

c 1 c 2 的表达式代入式(2-117)和式(2-118),可得

式中,

由初级传递到次级和气隙的总复功率为

在理想情况下,可认为气隙中不存在有功功率,次级不存在无功功率。结合式(2-104)、式(2-121)和式(2-122),可得到气隙中的无功功率和次级中的有功功率表达式分别为

式中,

初级电流层幅值 J 1 u 和初级相电流有效值 I 1 u 满足关系式

基于复功率相等原则,可得到初级相电动势有效值为

因此,可得到考虑纵向动态端部效应时,折算到初级的次级相电阻和相励磁电抗为

式中,中间系数 C 1 C 2 表达式分别为

N =0,即忽略纵向动态端部效应,式(2-127)和式(2-128)转化为

式中, R 2 u X m u 分别为忽略纵向动态端部效应时折算到初级的次级电阻和励磁电抗。

将式(2-131)和式(2-132)代入式(2-127)和式(2-128)得

式中, K r u K x u 分别为次级电阻和励磁电抗的纵向端部效应修正系数,其表达式为

2.5.1.2 横向端部效应

分析LIM横向端部效应时,和上一节假设类似:忽略纵向端部效应并认为气隙磁场沿着气隙长度方向不变,可将气隙磁场由三维简化为一维,最终得到图2-12所示的LIM横向截面的一维电磁场解析模型。图中2和4分别代表有、无气隙磁场区域。根据以上假设可知,气隙磁场只有 y 轴分量,且其表达式与变量 y 无关;初级电流只有 z 轴分量;次级电流有 x 轴和 z 轴分量。

图2-12 LIM横向截面的一维电磁场解析模型

基于图2-11中的矩形路径,由式(2-102)中第一式可得

同理,由图2-12所示的纵向截面可得到

式中, j 2 u x j 2 u z 分别为区域2中次级导体板线电流密度的 x y 轴分量。

对式(2-102)中第五式两边取旋度,可得

将式(2-137)和式(2-138)代入式(2-139),可得气隙磁通密度偏微分方程为

考虑到气隙磁场只有 y 轴分量,且该分量值与变量 y 无关,可设气隙磁通密度表达式为

将式(2-104)和式(2-141)代入式(2-140),可将偏微分方程化简为

显然 B ( z )为变量 z 的偶函数,故式(2-142)的全解为

式中, r 2 =1 / (1+j s u G u ); α 2 = k 2 +j s u ω u μ 0 σ s e B 为待定常数。

对于区域2和4,结合电流连续定理和电磁场边界条件 [78] ,可得到 B 的表达式为

式中,

将式(2-144)代入式(2-143),可得气隙磁通密度的 y 轴分量为

因此,每极磁通为

初级每相电动势为

式中, E 1 u 为相反电动势有效值,其表达式为

式中,

由式(2-125)和式(2-148)得

由式(2-148)可得反电动势有效值为

因此,得到考虑横向端部效应时,折算到初级的次级相电阻和相励磁电抗分别为

令α=0,即忽略横向端部效应,式(2-151)和式(2-152)变为

可观察到,式(2-131)和式(2-132)与式(2-153)和式(2-154)推导出的次级电阻和励磁电抗的表达式相等,所以纵向和横向端部效应系数的推导过程相互得到了相互验证。

将式(2-153)和式(2-154)代入式(2-151)和式(2-152)得

式中, C r u C x u 分别为次级电阻和励磁电抗的横向端部效应修正系数,其表达式为

2.5.1.3 趋肤效应

由于轨交用LIM气隙大和次级导板较厚,次级漏抗和导体板的趋肤效应将对电机产生难以忽视的影响。在分析趋肤效应时,可忽略纵向和横向端部效应,认为初次级等长,气隙磁场沿横向不变,最终得到图2-13所示忽略端部效应的LIM二维电磁场解析模型。根据以上假设可知,气隙磁场有 x 轴和 y 轴分量,无 z 轴分量;初次级电流只有 z 轴分量。

图2-13 忽略端部效应的LIM二维电磁场解析模型

将式(2-102)中的第一式和第四式和式(2-103)代入式(2-102)第五式,可得气隙矢量磁位的偏微分方程为

因为初次级电流均沿 z 方向流动,也即气隙矢量磁位只有 z 轴分量 A 3 u z ,所以式(2-159)可以化简为

可设 A 3 u z 的表达式形式为

将式(2-161)代入式(2-160),可解得

式中, c 1 c 2 为待定常数。

根据式(2-103)中矢量磁位与磁感应强度和电场强度的关系,可得到气隙磁感应强度的 x 轴分量、 y 轴分量和电场强度的 z 轴分量分别为

将式(2-163)、式(2-164)和式(2-165)代入式(2-102)的第五式,并考虑到速度只有 x 轴分量,次级导体线电流密度只有 z 轴分量 j 2 u z ,可得其表达式为

结合式(2-102)的第一式和第四式,可得到如下边界条件:( B 3 u y 0 )| y = δ e = j 1 u ,( B uy 0 )| y =0 = j 2 u z ,从而求出待定常数 c 1 c 2 的表达式为

将式(2-167)和式(2-168)代入式(2-163)~式(2-165),得

因此,结合式(2-104)和式(2-171),可得初级传递到次级和气隙的总复功率为

由式(2-169)、式(2-171)和“坡印亭”矢量原理,可求出由初级传递到气隙的复功率为

由式(2-172)和式(2-173)可以得到初级传递到次级的复功率为

结合式(2-125)和式(2-172),可得到初级电动势和次级电流的复量表达式分别为

所以考虑趋肤效应后的次级电阻为

式中, k f 为趋肤效应系数,其表达式为

式中, A B 为中间系数,两者表达式分别为

同理,次级漏抗表达式为

2.5.2 等效电路

2.5.2.1 等效电路

由于纵向端部效应、横向端部效应和半填充槽等特点,LIM的特性分析相比传统旋转感应电机更加复杂:首先,须基于电磁场分析求得气隙磁场解析式,然后得到电机内该部分能量流动的表达式,进而获得电机等值参数和等效电路。假设初级、气隙和次级分别为区域1、2和3,气隙中只存在无功分量,则从初级传递到气隙和次级的复功率、次级复功率和气隙复功率表达式分别为

式中, P 2 Q 2 分别为次级有功和无功功率; Q 3 为气隙的无功功率; Q 23 为次级和气隙总的无功功率。

与旋转感应电机类似,可建立计及端部效应影响的LIM T型等效电路,如图2-14所示。图中 U s ,( -E 1 ), I s I r I m 分别为初级相电压、初级相电动势、初级相电流、次级电流、励磁电流的复量形式。根据电路原理,T型等效电路中有以下关系:

图2-14 LIM T型等效电路(计及端部效应影响)

显然,LIM的次级电阻、次级电抗和励磁电抗与初级传递到次级或气隙中的能量有关,会受到端部效应影响。对初级电阻和初级电抗的求解则与普通旋转感应电机基本相同。

对变频驱动下的LIM进行特性分析时,可先单独分析各次时间谐波对电机的影响,再应用叠加原理,考虑所有谐波对电机性能的整体影响。与图2-14所示的T型等效电路形式相同,各次时间谐波激励下的LIM等效电路(简称时间谐波等效电路)如图2-15所示。下标 u 表示图中所示的参数都是在 u 次时间谐波激励下的值, K x u K r u 为励磁电抗和次级电阻的纵向端部效应修正系数, C x u C r u 为励磁电抗和次级电阻的横向端部效应修正系数, K f u 为次级电阻趋肤效应修正系数,已在2.4.1小节推导。由于不同次数时间谐波的速度和运行方向不同,LIM等效电路中的参数和修正系数都需分别计算。

图2-15 时间谐波激励下的LIM等效电路

2.5.2.2 电路参数

根据2.2.2节得到的时间谐波特点,可知各次时间谐波的同步速度为

式中, V 1 为基波的同步速度。

因此,时间谐波转差率可表达为

式中, s 为基波转差率。

显然,谐波次数越高,时间谐波转差率越接近于1,亦即时间谐波磁场相对于次级基本保持同步速运动。因此在计算LIM损耗时,时间谐波磁场产生的次级铁耗需要考虑。

轨交大功率LIM牵引系统中,逆变器的开关频率和电机基波频率都较低,同时电机绕组的线径较小,所以上述趋肤效应可忽略,即认为时间谐波激励下的初级电阻和基波激励下的初级电阻相等,即

式中, ρ Cu 为绕组电阻率; l c 为单匝绕组长度; S Cu 为单匝绕组截面积。

在LIM加工完成后,初级电感和励磁电感的值只与电机的结构参数有关(先均不考虑边端效应等影响),与激励无关,即时间谐波激励下的初级电感和励磁电感与基波激励下的值相等。因此 u 次时间谐波激励下的初级电抗和励磁电抗为基波激励下的 u 倍,即

式中, p 为极对数; λ s λ t λ e λ d 分别为槽、齿、端部和绕组空间谐波漏磁导; a 为初级铁心宽度的一半; p e 为等效极对数(用以衡量LIM初级端部半填充槽的影响),其计算公式为

时间谐波激励下的次级电阻大小,由时间谐波激励下的次级导板和次级背铁电阻并联而成:次级导体电阻与频率无关,其谐波和基波激励下的值相同;次级背铁电阻和磁场的透入深度有关,即与磁场频率有关,因此需要重新计算。

u 次时间谐波磁场在次级背铁中的透入深度为

式中, ρ Fe 为背铁的体电阻率; μ Fe 为背铁的磁导率。

因此, u 次时间谐波激励下的次级背铁电阻、次级导板电阻和次级电阻分别为

式中, ρ dao 为导体板的体电阻率; d 为导体板厚度。

基于复功率传递相等原则,可以得到时间谐波激励下次级漏抗的表达式为

式中, k 为常数π和极距 τ 的比值; d 为次级导板的厚度; K f u 为趋肤效应系数; B 1 u 为考虑趋肤效应时的中间系数。

2.5.2.3 特性公式

由图2-15可知,LIM时间谐波等效电路的初级、次级、励磁支路和总阻抗分别为

式中, φ u u 次时间谐波等效电路的功率因数角。

因此,LIM的初、次级电流表达式分别为

基于叠加原理,考虑所有次数时间谐波影响的总推力为

总输入有功功率、复功率和功率因数分别为

总铜耗为

单位质量的铁耗为

式中, f Fe B 为材料所处磁场的频率和幅值。

在电机结构确定以后,可认为反电动势正比于电源频率 f 和磁通密度 B 的乘积,即

忽略初级电抗的压降后,可认为输入电压和反电动势相等,即

需要注意的是,式(2-212)的 f Fe 为材料所处磁场的频率,对于初级材料而言,该频率为电源频率;对于次级材料而言,该频率为转差频率。

因此,结合式(2-212)~式(2-214),可得初、次级材料单位铁耗大致满足如下关系:

所以, u 次谐波激励下,初级齿、初级轭和次级轭的铁耗分别为

式中, P Fet1 P Fea1 P Fej1 分别为正弦激励下初级齿、初级轭和次级轭的铁耗,具体计算公式可参考文献[9]。

综上所述,LIM的总铁耗和效率分别为 Ae47b/gXTJJV6zhDQk5WKgyYAA1EAp0vzAPhgQD2FsozzEUunadClbdieuB8XExc

点击中间区域
呼出菜单
上一章
目录
下一章
×