1.1 发展简史

2009年，美国麻省理工学院与德国大众合作开发了世界上第一款车载机器人——AIDA（Affective Intelligent Driver Agent，情感智能驾驶代理），AIDA是一款社交机器人，安装在中控仪表盘上，其行为如一位友好的助理，向驾驶员提供驾驶辅助信息和提示 ^[1-2] 。令人遗憾的是，AIDA并未上车量产。

2013年，东京大学和丰田实验室合作开发了一款名为Kirobo的车载机器人，Kirobo并非嵌入到座舱内，而是以便携的方式独立于汽车，它能够通过内置摄像头和传感器检测驾驶员状况，据此给出合适的驾驶建议并与驾驶员交互。

2017年，蔚来汽车推出了中国第一款量产型的车载机器人NOMI，其被搭载在蔚来ES8及ES6系列车型上，球体造型嵌于中控台中央，具有2个自由度，可以做出各种有趣的表情和动作。随后在2019年及2020年，中国的合众汽车和广汽蔚来合创007分别在新推车型上搭载了车载机器人“小YOU”和“小CAN”，车载机器人开始更加广泛地进入公众视野。还有许多的汽车厂商在其车型上搭载虚拟形象的车载机器人，比如理想ONE的“理想同学”、小鹏汽车的“小P”、奔腾T77的“YOMI”等。美国汽车市场虽然没有在车上直接采用车载机器人，但是有不少类似的智能语音部件，例如Amazon Alexa Auto，AppleCar Play等。中国品牌智能汽车车载机器人以及车载智能网联系统近几年发展迅速，如在车载机器人硬件实体方面，蔚来汽车的“NOMI”、合众的“小YOU”、百度的“小度机器人”、安信通的前装车载机器人等都已经在实际前装配件商业化项目中落地，众多大型车企也在积极布局车载机器人终端的实车发布。

自2009年发布AIDA机器人至今，车载机器人越发广泛地应用到商业领域，且有形态多样化、功能丰富化、技术成熟化的趋势。越来越多互联网汽车厂商开始选择在车内放置实体或虚拟形象的车载机器人，为驾驶员提供与其双目相投的伙伴，增强语音沟通的效率。本书将会挑选几款典型的车载机器人形象，并分为实体机器人与虚拟车载助手两种类型进行介绍。

车载机器人发展历程示意图如图1—1所示。