前言

2015—2022年，服务机器人产业经历了场景摸索阶段，在技术局限和实际投资成效的双重压力下，对不同机器人服务场景创新进行了大浪淘沙。不少场景的机器人得以生存与持续发展，其中包括物流机器人、银行客服机器人、园区安防机器人、送餐机器人、车载机器人等。

车载机器人的出现丰富了机器人的实际应用场景，由于汽车座舱是独立封闭空间，语音交互效果较佳。车载机器人的任务明确，提升了人车的交互体验，提高了智能座舱的整体智能化水平。

车载机器人属于HRI（人-机器人交互）领域，越来越受到产学研界的重视，已经实现上车的车载机器人案例给学术界和工业界带来很多启发，未来在拟人化、自主交互、无人驾驶座舱的新交互方式等方面都值得开展前瞻性研究。

车载机器人在智能座舱中扮演着越来越重要的角色，本书共7章，围绕车载机器人的定义和新技术、情感表达、语音交互、测试平台的相关技术进行陈述，主要探讨车载机器人在交互设计和开发领域的最新发展，以及关键技术和应用，通过案例场景深入探讨车载机器人设计开发中的调研、评估、测试、验证等内容，分享了众多用户调研、分析评估及测试验证的实际案例数据。

第1章对车载机器人的定义与内涵进行了探讨。该部分由韩子天、王建民共同撰写。

第2章详细介绍了当前车载机器人的现状，包括实体机器人、虚拟车载助手，并给出了多个案例。该部分主要由韩子天、刘子鸽共同撰写。

第3章重点讨论了车载机器人的关键技术，包括人工智能芯片、显示模块、语音识别方案和视觉处理模块等，以及系统架构和应用层软件。该部分主要由韩子天、刘子鸽、李锐明撰写，刘瑞斌基于实际开发经验协助校对，北京爱数智慧科技有限公司提供了重要的素材。

第4章涉及用户调研的内容，探讨驾驶员对实体形态车载机器人的偏好和情感特点，以及对功能场景的调研结果和结论。该部分主要由王建民撰写，刘雨佳协助校对。

第5章介绍了人-机器人交互（HRI）的概念和场景行为定义，并详细描述了场景行为引擎和典型场景行为分类。该部分主要由韩子天、刘子鸽撰写，中科创达软件股份有限公司提供了重要的素材。

第6章针对机器人的验证测试和综合测评展开讨论。该部分主要由王建民撰写，其团队成员刘雨佳协助校对，李锐明负责该章的DV/PV测试介绍。

第7章对车载机器人的未来发展趋势进行了总结和展望，由韩子天撰写。

本书提供了基于实际研发项目整理的DV/PV测试方法及接受标准，该部分由李锐明完成，读者可登录华信教育资源网（http://www.hxedu.com.cn）免费获取参考。

特别鸣谢澳门特别行政区科学技术发展基金（FDCT）对本项目的资助（资助编号为0014/2018/AIR），以及国家外国专家项目高端外国专家引进计划、深圳市协同创新科技计划国际科技合作项目的资助出版。同时，也要感谢所有为本书出版做出贡献的同行、编辑和技术团队，希望本书能够为读者提供有价值的信息，推动车载机器人在汽车智能座舱中的进一步发展。