1.3 变桨距风电机组桨距控制技术的研究现状及发展趋势

1.3.1 变桨距风电机组桨距控制技术的研究现状

1）桨叶由电机驱动的电动变桨距执行机构

2）桨叶由液压缸驱动的液压变桨距执行机构

（1）经典控制策略

（2）现代控制策略