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康德著作的德文原文参照德国科学院版的康德全集Kants gesammelte Schriften，herausgegeben von der Deutschen Akademie der Wissenschaften（Berlin：Walter de Gruyter，1900ff），即Akademie Ausgabe，简称AA版。其中《纯粹理性批判》仅以A/B版（即1781年和1787年出版的第一版和第二版）+页码的方式简单标注，而其他著作均以“书名缩写+科学院版卷号：页码”的形式标注。
A/B=《纯粹理性批判》（Kritik der reinen Vernunft，Auflage A/B，1781，1787，AA 4，AA 3）
Anfang=《人类历史揣测的开端》（Mutmaßlicher Anfang der Menschengeschichte，1786，AA 8）
APH=《实用人类学》（Anthropologie in pragmatischer Hinsicht，1798，AA 7）
EF=《论永久和平》（Zum ewigen Frieden，1795，AA 8）
GMS=《道德形而上学的奠基》（Grundlegung zur Metaphysik der Sitten，1785，AA 4）
GTP=《论俗语：这在理论上可能是正确的，但不适用于实践》（Über den Gemeinspruch：Das mag in der Theorie richtig sein，taugt aber nicht für die Praxis，1793，AA 8）
Idee=《关于一种世界公民观点的普遍历史的观念》（Idee zu einer allgemeinen Geschichte in weltbürgerlicher Absicht，1784，AA 8）
KpV=《实践理性批判》（Kritik der praktischen Vernunft，1788，AA 5）
KU=《判断力批判》（Kritik der Urteilskraft，1790，AA 5）
MVT=《论神义论中一切哲学尝试的失败》（Über das Mißlingen aller philosophischen Versuche in der Theodicee，1791，AA 8）
MS=《道德形而上学》（Die Metaphysik der Sitten，1797，AA 6）
NG=《将负值概念引入世俗智慧的尝试》（Versuch den Begriff der negativen Größen in die Weltweisheit einzuführen，1763，AA 2）
P=《教育学》（Pädagogik，1803，AA 9）
Ref-Meta=《形而上学反思》（Reflexionen zur Metaphysik，AA 17-18）
Ref-Mora=《道德哲学反思》（Reflexionen zur Moralphilosophie，AA 19）
RGV =《纯然理性界限内的宗教》（Die Religion innerhalb der Grenzen der bloßen Vernunft，1793，AA 6）
SF=《学科之争》（Der Streit der Fakultäten，1798，AA 7）
VA-Collins=《人类学讲座—柯林斯》（Vorlesungen über Anthropologie-Collins，AA 25）
VA-Friedländer=《人类学讲座—弗里特兰德》（Vorlesungen über Anthropologie-Friedländer，AA 25）
VA-Mrongovius=《人类学讲座—莫朗古维乌斯》（Vorlesungen über Anthropologie-Mrongovius，AA 25）
VA-Parow=《人类学讲座—帕瑙》（Vorlesungen über Anthropologie-Parow，AA 25）
VM-Collins=《道德哲学讲座—柯林斯》（Vorlesungen über Moralphilosophie-Collins，AA 27）
VM-Vigilantius=《道德哲学讲座—道德形而上学—维吉兰提乌斯》（Vorlesungen über Moralphilosophie-Metaphysik der Sitten-Vigilantius，AA 27）
VpR-Pölitz =《哲学式的宗教学说讲座》（Vorlesungen über die philosophische Religionslehre，即Philosophische Religionslehre nach Pölitz，1817，AA 28）
除了引自康德生前未出版手稿的内容属于本书作者的翻译，其他所有译文均依照李秋零老师主编和主译的《康德著作全集》（已出版的1—9卷完全依照科学院版的顺序，并且均已标明对应的科学院版页码），同时还参考了邓晓芒老师翻译的三大批判、韩水法老师翻译的《实践理性批判》、杨云飞老师翻译的《道德形而上学基础》、保罗·盖耶（Paul Guyer）教授和艾伦·伍德（Allen Wood）教授主编的剑桥英译本康德作品集以及维尔纳·普鲁哈（Werner Pluhar）教授为《纯然理性界限内的宗教》和三大批判提供的译本。
个别词句的译文根据本书作者对文本的理解有所微调，极少数调整涉及语序和语义，但绝大部分调整只是将德文中较为直白或含混的地方，在中文里尽可能地优化。在此特别需要说明的是几个关键术语的译名，以及它们在本书中被选择的理由。Willkür在中文里的译名很多，比如任性、任意、决断等等，且每种译名都有自己的合理性。本书将Willkür译为“任意”，一是为了展现它和“意志”（Wille）的同源性，二是为了强调选择的自由性。Gesinnung依照李秋零老师的做法译为“意念”，主要是为了将其区别于两个相近的概念，即“意向”（Intension）和“意图”（Absicht）。另外据作者初步考察，在康德的实践哲学中，Handlung常常指现象世界里可以被观察到的行动，而Tat/Akt既可以包括发生在现象世界的行动，也可以指超越现象世界的、本体层面的行动。因此为了便于读者的区分和理解，Handlung将在下文中被统一译为“行为”，而Tat/Akt则将被统一译为“行动”。
此外，当康德谈及主体选择某条主观行为准则时，和当他谈及主体将某种动机纳入准则时，他所使用的并不是同一个动词。在前一种情况下，康德使用的是annehmen（剑桥本译为adopt），在后一种情况下，康德使用的是aufnehmen（剑桥本译为incorporate）。为此，annehmen将在下文中被统一译为“采取”（即主体采取某条准则），而aufnehmen则依照李秋零老师的做法译为“采纳”（即主体将某个动机采纳进准则）。另一方面，相对于行为的主观原则，当康德论及行为的客观原则时，他还经常将一些相近的概念替换着使用，同时中英译本里对这些概念的译法也并不是完全一以贯之的。所以，为了照顾到这些概念的微妙差异以及它们在具体语境中的含义，下文中将把Gesetz统一译为“法则”，Prinzip译为“原则”，Grundsatz译为“原理”或者“原则”（当强调人的实践行动时），Gebot译为“诫命”，而与Gebot紧密相关，但具有明确的禁止与否定含义的Verbot则译为“禁令”。
需要特别指出的是，《纯然理性界限内的宗教》和《实用人类学》中一个非常重要的概念Gattung将在下文中被译为“族类”而不是“种族”，这样做是基于本书整体上所采取的形而上学的诠释路径，主要目的是避免“种族”一词过于强烈的生物学暗示。另外，Charakter是康德实践哲学中的一个非常关键的概念，而为了强调Charakter在观察者对一个人整体善恶品质的判断中的核心地位，本书将依从邓晓芒老师的做法选择“品格”这个译名。最后，康德在《实用人类学》中明确地区分了基于感受快乐和不快的能力的强烈情感Affekt，以及基于欲求能力的强烈偏好Leidenschaft。为了避免现代汉语的特定用法给读者带来不必要的误解，下文将暂时按照德—英—汉的翻译习惯，将Affekt译为“情绪”（即英文的affect），将Leidenschaft译为“激情”（即英文的passion）。但是读者需要注意的是，李秋零老师将Affekt译为“激情”（即激烈的情感）、Leidenschaft译为“情欲”（即与情感相关联的欲望）的做法，从哲学的角度看才是更准确的。
此外，本书还对其他概念的翻译进行了微调。但由于这些微调几乎不会影响读者对文本含义的理解，此处便不再罗列，而仅在需要之处标出德文以供读者参考。