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《自然辩证法》是恩格斯的一部未完成的著作，这部著作的写作时间主要集中于1875年5月到1883年3月，其间从1876年5月到1878年6月中断了大概两年的时间，这两年恩格斯的主要工作是为全面清算德国资产阶级学者杜林，完成《反杜林论》的写作。1883年3月马克思逝世后，整理《资本论》遗稿成了恩格斯“更紧迫的责任”，于是《自然辩证法》的写作再次中断，直到1895年8月恩格斯逝世。不过在逝世前，恩格斯对已经完成的全部手稿（包括10篇论文，170多段札记片段和2个计划草案）进行了一次全面的梳理，并分为四束，每束都冠以标题，第二和第三束还写了目录。这对于我们研究和梳理这本书的内容具有重要参考价值。在书稿中，恩格斯在考察了自然科学发展历史的基础上，深入阐述了自然科学和哲学的关系、自然界的辩证法和认识自然的辩证法、数学和各门自然科学中的辩证法、自然界和人类社会等基本内容。