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晚年恩格斯利用人生中最后的十几年，继续领导国际工人运动，坚持和发展马克思主义。
1883年3月马克思逝世以后，恩格斯担负起马克思生前未完成的事业，整理和出版马克思的遗稿，经过多年的整理、增补、编纂，出版了《资本论》第二、三卷。
1884年，撰写《家庭、私有制和国家的起源》，用唯物史观分析原始公社制度的解体和私有制社会的形成过程，阐明国家的起源和实质。
1886年，撰写《路德维希·费尔巴哈和德国古典哲学的终结》，提出区分唯心主义和唯物主义的科学标准，并说明马克思主义哲学同德国古典哲学的联系和区别，系统地批判了黑格尔哲学和费尔巴哈哲学。
1889年，参加在巴黎召开的国际社会主义工人代表大会的筹备工作。这次大会的召开标志着第二国际的成立。
1891年初，公开发表马克思的《哥达纲领批判》；3月，为迎接巴黎公社20周年，再版马克思的《法兰西内战》，并撰写导言；6月，撰写《爱尔福特纲领草案批判》，批判了右倾机会主义思潮。
1893年，担任第二国际第三次（苏黎世）大会名誉主席。
1894年，撰写《法德农民问题》，强调农民问题的重要性。
1895年8月5日，在伦敦病逝。
（1）中共中央党校哲学教研部组织编写：《十五部马恩经典著作导读》，北京：人民出版社，2018年。
（2）陈培永：《当代中国马克思主义为什么是对的》，北京：人民出版社，2018年。
（3）何爱平、宋宇、张志敏：《比较视野下对当代中国马克思主义政治经济学研究的新探索》，北京：人民出版社，2018年。
（4）许全兴：《马克思主义的自我反思与创新》，北京：人民出版社，2019年。
（1）结合恩格斯的生平履历，从不同维度出发总结他一生中重要的转折时期。
（2）恩格斯的经历对科学社会主义的诞生有何影响？