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STM32系列微控制器的开发工具有很多，图1-26给出了能进行STM32系列微控制器开发的IDE（集成开发环境）。常用的商业软件是IAR-EWARM和MDK-Arm，这两个商业软件虽然好用，但对应的免费版或评估版有器件型号限制，或者对程序大小有限制。
在STM32系列微控制器的开发中，使用的较多的IDE是KEIL，它是KEIL公司开发的。KEIL公司是一家业界领先的微控制器（MCU）软件开发工具供应商，于2005年被ARM公司收购，因此KEIL变成了arm KEIL。
STM32CubeIDE是ST公司推出的一款图形化配置编程的集成开发环境，它的出现让编程变得更加简单。本书使用KEIL和C语言进行STM32系列微控制器的开发，当读者熟悉这种开发模式后，就会更加容易地掌握STM32CubeIDE。
图1-26 用于STM32系列微控制器开发的IDE（图片引自ST官方网站）
KEIL C51是针对51系列单片机的开发工具，MDK-Arm是KEIL公司针对ARM芯片的开发工具。二者相互独立，但均采用了μVision集成开发环境。2013年10月，KEIL公司正式发布了KEILμVision5，本书使用的就是KEILμVision5。
KEILμVision5是一个窗口化的软件开发平台，它集成了功能强大的编辑器、工程管理器和各种编译工具（包括C编译器、宏汇编器、链接/装载器和十六进制文件转换器）。
下面我们来搭建KEIL的开发环境。
1.获取KEILμVision5安装包
要安装KEILμVision5，我们首先要获取KEILμVision5的安装包，读者可在KEIL官网下载KEILμVision5的安装包，如图1-27所示。我们要下载的是MDK-Arm。需要注意的是下载的软件基本都是试用版，试用期是一个月，如果要长期使用则需要购买注册版。
图1-27 在KEIL官网下载MDK-Arm
2.安装KEILμVision5
本书使用的是MDK5.23。双击KEILμVision5安装图标即可开始安装，KEILμVision5的开始安装界面如图1-28所示。
图1-28 KEILμVision5的开始安装界面
勾选“I agree to all the terms of the preceding License Agreement”后单击“Next”按钮即可继续安装，如图1-29所示。
图1-29 勾选同意协议
选择安装路径，注意路径中不能有中文字符，然后单击“Next”按钮，如图1-30所示。
图1-30 选择安装路径
填写用户信息，可以填写如图1-31所示的信息，也可以选择空格，单击“Next”按钮。
图1-31 填写用户信息
安装完成后单击“Finish”按钮，如图1-32所示。安装完成后会在计算机桌面上生成一个KEILμVision5的快捷方式。
图1-32 安装完成
3.安装STM32芯片包
KEILμVision5需要安装芯片包，芯片包可以在KEIL官网下载，如图1-33所示。
图1-33 芯片包下载（图片引自KEIL官网）
双击下载的芯片包即可进行安装，安装成功后可以在器件库中选择相应的芯片包，如图1-34所示。
图1-34 在器件库中选择相应的芯片包
常用的安装调试接口是JTAG接口和SWD接口，如图1-35所示。
图1-35 JTAG接口和SWD接口
JTAG（Joint Test Action Group，联合测试行动小组）是一种国际标准测试协议（与IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。现在的大多数器件都支持JTAG协议，如ARM微控制器、DSP、FPGA器件等。采用JTAG接口进行安装调试时，通常使用4个引脚，即TMS、TCLK、TDI、TDO，分别用于模式选择、时钟、数据输入和数据输出。
SWD（Serial Wire Debug，串行调试）接口和JTAG接口不同，使用的调试协议也不一样。在使用SWD接口进行安装调试时，通常使用3个引脚，即SWDIO、SWCLK和GND。SWD接口的使用没有JTAG接口广泛，主流的调试器是后来才加上SWD接口的。
1.J-LINK仿真器
J-LINK是一个通用的仿真工具（如图1-36所示），它是由德国SEGGER公司为支持ARM芯片推出的基于JTAG接口的仿真器，其本质上是一个小型的USB接口到JTAG接口的转换器。连接计算机的是USB接口，连接目标板的是JTAG接口。J-LINK完成了从软件到硬件的转换，可以用于KEIL、IAR、ADS等集成开发环境。J-LINK的速度和效率都比较高，是功能最强大的仿真器之一。
2.U-LINK仿真器
U-LINK是ARM/KEIL公司推出的仿真器，目前常用的是其升级版本，即U-LINK2（如图1-37所示）和U-LINK Pro。U-LINK/U-LINK2可以配合KEIL软件实现仿真功能，增加了SWD接口、返回时钟和实时代理等功能。J-LINK和U-LINK2与ST-LINK的区别是J-LINK与U-LINK2目前支持所有ARM芯片的开发。
图1-36 J-LINK仿真器
图1-37 U-LINK仿真器
3.ST-LINK
ST-LINK（如图1-38所示）是ST公司专门针对STM8系列和STM32系列微控制器开发的仿真器，目前已被大多数的ARM集成开发环境支持，如MDK、IAR等主流集成开发环境。
图1-38 ST-LINK仿真器
本书使用的是图1-38中右图所示的ST-LINK仿真器，在使用之前需要安装ST-LINK仿真器的驱动，读者可在ST官网下载ST-LINK仿真器的驱动，如图1-39所示。
图1-39 ST-LINK仿真器的驱动（图片引自ST官网）
双击下载的ST-LINK仿真器驱动即可按照向导进行安装，驱动安装完成后单击“Finish”按钮即可退出安装，如图1-40所示。接下来要在KEIL中配置ST-LINK仿真器。
图1-40 ST-LINK仿真器的驱动安装
打开KEIL，单击工具条中的“
”按钮（Options for Target），如图1-41所示，即可打开仿真器配置界面。
图1-41 单击工具条中的“
”按钮
仿真器配置界面如图1-42所示，选择“Debug”选项卡，在“Debug Adapter”中选择“ST-LINK/V2”，设置“Port”后，单击“确定”按钮后就可以使用ST-LINK仿真器下载程序了。
图1-42 仿真器设置界面
至此，集成开发环境就搭建完成了，我们就可以使用集成开发环境进行微控制器的开发。