任务2.3 点亮LED

2.3.1 点亮LED的开发步骤

（1）硬件电路设计。

（2）软件设计。

（3）点亮LED（点亮单灯）。

2.3.2 硬件电路设计

为了点亮LED，需要先了解LED的硬件电路，这样就可以有的放矢地完成任务。本书使用的扩展板上的LED电路原理图如图2-31所示。在通过GPIOA0点亮LED时，首先要做的就是拿一根杜邦线连接图2-31的1引脚和图2-32中的A0引脚。

硬件电路连接好以后，我们要分析一下LED的电路原理图。从图2-31可以很清楚地看出，LED的阳极通过电阻连接到3.3 V的电源，LED的阴极则使用杜邦线接到图2-32中的A0引脚。从这个连接方式可以看出，要想点亮LED，就需要使A0引脚保持低电平，因此接下来的任务就是如何使A0引脚保持低电平。

2.3.3 软件设计

（1）使用开发模板新建工程。

（2）开启外设时钟。

（3）配置GPIO。

（4）点亮LED（将GPIOA0设置为低电平）。

为了完成这个任务，在使用标准固件库函数建立工程后，还需要新建一个led.c文件并将该文件保存到HARDWARE文件夹中。led.c中的内容是与LED相关的GPIO接口配置，因此还要新建一个led.h文件，其内容就是led.c中函数的声明。在main.c中调用led.c，将GPIOA0设置为低电平。

需要注意的是，led.c要添加到HARDWARE文件夹中，在main.c中要包含led.h，即“#include"led.h"”。

led.c和led.h的主要代码如下：

在头文件（led.h）的开头使用了关键字“#ifndef”，用于判断标号“__LED_H”是否被定义。若“__LED_H”未被定义，则从“#ifndef”到“#endif”之间的内容都有效，也就是说，这个头文件若被其他文件包含，“__LED_H”就会被包含到相应的文件中。头文件在“#ifndef__LED_H”后使用了关键字“#define”定义上面判断的标号“__LED_H”。当这个头文件被同一个文件第二次包含时，由于在第一次包含头文件时“#define__LED_H”是有效的，再次判断“#ifndef__LED_H”时，判断的结果就是假，因此从“#ifndef”到“#endif”之间的内容就无效了，从而可以防止在同一个头文件被多次包含时，出现redefine（重复定义）的编译错误。

一般来说，我们不会直接在源文件写两行“#include”语句来包含同一个头文件，但可能因为头文件内部的包含导致重复定义，使用关键字“#ifndef”的目的是避免重复定义。

另外，为什么要用两个下画线来定义“__LED_H”标号呢？其目的是避免“__LED_H”与其他普通宏定义重复。如果用“GPIO_PIN_0”来代替这个标号“__LED_H”，就会因为stm32f4xx.h已经定义了GPIO_PIN_0，导致led.h文件无效，相当于led.h一次都没有被包含。

主函数的关键代码如下：

完成工程配置后单击“ ”按钮即可进行编译，如图2-33所示，当出现“0 Error（s），0Warning（s）”时表示编译成功，即没有错误没有警告。

在确保仿真器和核心板连接正确的情况下，即可单击“ ”按钮下载编译后的程序，如图2-34所示。

仿真器和核心板的连接如图2-35所示，需要注意LED1是否与GPIOA0引脚的连接是否正确。

本书使用的仿真器是ST-LINK，在单击“ ”按钮下载程序前要确保ST-LINK的设置是正确的。ST-LINK的设置详见图1-42。

即使仿真器与核心板连接，以及仿真器的设置都正确，在下载程序时也可能会遇到问题，如提示“No Target”。这是由于核心板下载接口的电平造成的，在反复实验中，总结出了一种下载的方法：按住核心板的复位键后单击“ ”按钮，再松开复位键，这样就能够成功下载程序。

程序在核心板上的运行结果是点亮LED，如图2-36所示。